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机器人的应用慢慢取代了人力劳动，在很多特殊的工作场合，比如高温高压等危险场合，或者是重复性很高的场合下都能见到机器人的身影。今天主要讲的是工业机器人的设计以及理论知识，特别是多功能、多自由度多关节的机器人设计问题。
工业机器人如今可是越来越火了，很多人都在从事机器人的研究，特别是多关节、多自由度的机器人研究更加热门，笔者虽然没有具体从事机器人的设计研究工作，但是工作中也接触很多关于机器人方面的工作。
机器人学
水平多关节机器人设计
水平多关节
6自由度
多自由度
SCARA机器人
scara
机器人几何基础
几何基础
还有很多就不罗列了，希望这些资料对正在设计机器人的你来说有用。
