话说欧洲人对半自动步枪的研发非常早，奥匈帝国的斯太尔·曼利夏公司在1885年就曾试验型的推出过一款自由重力弹匣供弹，枪管短后坐自动原理的步枪。在接下来的几十年时间里，诸如墨西哥蒙德拉贡、意大利里戈蒂、法国RCS、丹麦Bang等一系列自动装填武器，德国人自己也在一战期间研发过毛瑟M1916半自动。
然后问题来了，二战时德国人的G41步枪为啥失败了？
德国人一直对步枪有一种迷之执着，尤其是对枪管有着如同信仰一般爱护。别的国家在19世纪末、20世纪初研发自动装填步枪的时候一般都会采用枪管短后坐或者导气式的自动原理。但德国人表示“不，枪管后坐会影响精度，在枪管上开孔也会影响精度“
所以一战时期的毛瑟M1916就采用了延迟开锁原理的半自由枪机，但造价非常昂贵，而且效用也不咋地。
毛瑟完全遵照到了军械司的招标要求来设计。由于限制了枪管短后坐和枪管开导气孔，因此他们唯一能选用的就是类似丹麦Bang步枪的枪口集气式原理。
这种原理其实类似活塞导气，但只是把导气室放在了枪口位置，通过一个膛口罩将燃气暂时“捉住”，通过这股力，推动套在枪口后边的一个环形活塞，这个活塞再推动活塞杆向后推动枪机后坐。
没错，这是一个非常不靠谱的设计。当年加兰德也这么玩过，但最后还是老老实实的改成了长活塞导气。
但毛瑟这把 G41M比它兄弟G41W还不靠谱，主要就是它很耿直的遵照了军械司标书的要求——机匣上不准有来回活动的机件、得可以用栓动拉机柄操作...
这就导致了毛瑟得费尽心思的先将旋转闭锁机头先做成直拉式（因为活塞杆的推动是直来直往），然后再把拉机柄这个旋转操作与枪机有机结合...具体内部结构我不谈了，差不多就是用一套非常复杂的结构去解决了一个没必要解决的问题。
而瓦尔特公司就聪明多了，他们觉得军械司那帮酒囊饭袋懂个P。虽然他们的枪同样采用了枪口集气原理，但无视了军械司后两个要求。因此G41W有半自动步枪该有的随动拉机柄，也没有设计一个牢什子栓动拉机柄。闭锁是类似于苏联捷格加廖夫那种两片鱼鳃式卡铁闭锁，因此G41W的结构比毛瑟的简单的多。
最后这两的产能如下，G41M就在1941年尝试性的产了一千多支，送去东线之后就没然后了。
G41W则陆陆续续的产了将近13万支，主要在G43投产之后降低了产能。
但这两货都算不上成功，主要原因就是这个枪口集气原理。
一方面是集气室本身就对污垢非常敏感，而枪口这种相对开放的空间很容易藏污纳垢，再加上火药燃气全会经过这个集气罩，火药的残渣也更容易粘附在上边。
另一方面则是膛口燃气的压力不如在膛内高，因此在推动活塞的效率上比不上枪管开孔的活塞式导气武器，所以可靠性更糟。
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