凌博控制器三代和二代，康士博控制系统不同型号之比较

AC-4

AC-20

厂家-诺康（后续改称康士博）

厂家-康士博

微机控制—微机电路（AC-3为集成电路）串行-422串行总线通信

双冗余CAN现场总线控制（两套）

组成：驾驶台单元，集控室单元，SSU8810安保单元，DGS8800E调速单元（电子调速器）

组成：DPU分布式处理单元为基本单元。

LTU (驾驶台单手柄复合车钟单元),IPU指示面板单元，CMU（集控室单元）BMU（驾驶台控制单元），

ESU（主机安保单元）, DGU，MEI(主机信息处理单元) LCP（主机机旁操作面板）PBT（按钮式车钟）

核心：调速器上两套微机单元—构成

调节器、执行器

SSU8810安保单元

核心：

MEI 主机接口和控制单元（系统）

DPU：基本组成模块，具有存储，记忆，通信，输入输出，自检功能 24V 直流供电。

dPSC:双处理器网段控制器，主要用来挂接DPU，可以挂接110个节点，进行输入输出数据通信。

风浪模式：转速接近超速时，DGS变极限调速器，预超速断油，转速下降后自己恢复设定转速

风浪模式：转速接近超速时，DGS变极限调速器，预超速断油预超速断油，需要车钟手柄复位到低于断油后稳定转速，再重新推到原来的设定转速。

恒油模式：死区转速为(加减2rpm)

定油量模式：转速波动较小时，油门锁止，波动较大自动退出

燃油设定模式：直接给油，开环控制，容易超速，燃油限制仍然起作用

轴发模式：一般不实用

面板上有模拟流程图，状态报警指示灯，按钮和LCD显示。

面板为IPU 可以直观的显示主机运行参数和气压

DGS数字调速系统的特征

1. 接受4-20mA电流，-10—10VDC电压，5KΩ��电位�信号
2. 可以与遥控和SSU8810安保通讯
3. 相应信号，报警，减速，以及负荷限制
4. 组成：三相伺服220动��直流电机�、220V单相交流控制电源，转速探头，扫气压力传感器
5. 组成：调速器（输入信号 输出信号） 执行器
6. 转速探头：A/B两套安装距离2.5加减0.5mm
7. 扫气压力传感器 0-0.4MP 变为

4-20MA

1. 控制模式转速PID闭环控制� 油门PI 反馈定位。

1.主机安全模块（ESU）：是个双位控制，只针对应急停车，自动停车项目进行控制。AC20的降速控制是由调速器DGU加上各个传感器共同完成，ESU 设计上内部多通道电路直接联通，所以ESU即使故障也不影响其停车功能。

试验模式：（PSC检查）

检测DGS8800E调速系统故障

分在线模式和离线模拟

在调速器面板右下方直接按下模拟车令，模拟螺距，或者模拟扫气压力（建议在离线模式进行）可以用来进行超速模拟，检测安保电磁阀127是否动作。

试验模式：（PSC检查）

1,点击主操面板的SAFETY SYSTEM

2.进入该界面，然后选择RPM DETECTOR

3.密码激活RPM simulate 和overspeed test level

4.鼠标输入模拟转速超过超速转数设定

5.报警

BARRED SPEED--转速禁区