万向节是一种用于将旋转动力（扭矩）传递至具有不同角度的旋转轴的设 备，钩形万向节和挠性万向节用于具有较小动力传递角度的推进轴，而等速万向节用于具 有较大动力传递角度的车辆的驱动轴。 等速万向节一般包括外圈、内圈、多个滚珠和球笼，具有多个弯曲的滚道的所述外 圈位于球形内侧面上，具有多个弯曲的滚道的所述内圈位于球的外侧面且在径向上与滚道 相对，多个滚珠保持在相对的滚道对中的每一个中，并且将内圈的旋转动力传递至外 圈，球笼支撑滚珠。 球笼具有通过外圈的球形内侧面引导的球形内侧面、通过内圈的球形外侧面引导 的球形内侧面，和周向形成的对滚珠进行保持的多个套。
但是，相关领域中的用于车辆的等速万向节一般都可以用于前轮和后轮，当其应 用到车辆前轮时，转向需要较大的角度变化，从而使得用于车辆的等速万向节的扭转角增 加，而扭矩由于内部部件之间的摩擦力而损失掉，因此扭矩传递效率变差。此外，摩擦力的大小是通过在等速万向节中滚珠与外圈和内圈上的滚道相接触的 挤压角度的大小而确定的，因此，挤压角度越大，效率就能增加的越大，但是滚珠被推出滚 道，使得在最大扭转角处，滚珠从在外圈和内圈上的滚道中脱离。 因此，有必要增加挤压角度以增加等速万向节的效率，并且有必要增加等速万向 节的节圆直径（PCD）以确保滚道的余裕，从而增大了整体外部直径和重量，这就增加了制造 成本并且使得车辆的封装性能变差。
等速万向节装置
外圈 ；内圈，内圈设置在外圈内部 ；以及球笼，球笼设置在内圈和外圈之间，并且该 球笼具有多个滚道，多个滚道形成在外圈的球形内侧面和内圈的球形外侧面 上以对设置在外圈和内圈之间的滚珠进行保持，
从外圈的滚道施加至滚珠的第一滚道 - 挤压角度和从内圈的滚道施加至滚珠的第二滚道 - 挤压角度 设定为不同的。球笼的球形外侧面被引导成与外圈的球形内侧面接触，
球笼的 球形内侧面被引导成与内圈的球形外侧面接触。外圈的第一滚道 - 挤压角度被设定为小于内圈的滚道 - 挤压角 度。
外圈的第一滚道 - 挤压角度被设定在 35°和 40°之间的范围内。内圈的第二滚道 - 挤压角度被设定在 40°和 45°之间的范围内。外圈的外部直径减小从而使得外圈的第一滚道 - 挤压角度减小。
设置在外圈中的滚道的弧长比设置在所述内圈的滚道的弧长要短。滚珠的中心设置在球笼上。
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