清朝时期，宗室爵位一共分为12级，最高等级为亲王，其次是郡王，他们统称为王爷。比如，乾隆皇帝的皇四子永珹、皇五子永琪分别被封为履亲王、荣亲王，皇六子永瑢被封为质郡王。
不过，在一些影视剧里，又出现了铁帽子王的称谓。比如，在周星驰、吴孟达主演的喜剧电影《武状元苏乞儿》里，就出现了一位铁帽子王僧格林沁（在电影里叫僧格林参），将吴孟达扮演的广州将军吓得体如筛糠、魂飞魄散。
那么，铁帽子王又是什么来头呢？
这得从宗室爵位的承袭制度说起。
在中国古代，宗室爵位的承袭制度分为两种。一种是世袭罔替，即爵位能够无限次承袭下去，而且承袭时原有爵位不降等级。如果父亲是亲王，传袭给儿子时，也是亲王；如果父亲是郡王，传袭给儿子时，仍然是郡王。一种是降等袭爵，即爵位在承袭时，会比原来的爵位降低一等。如果父亲是亲王，传袭给儿子时，降低一等变成了郡王；如果父亲是郡王，传袭给儿子时，降低一等变成了贝勒。
明朝采用世袭罔替制度，所有的宗室爵位都能无限次承袭下去。明朝宗室子弟的生育能力又很强大。这样一来，就导致明朝宗室爵位泛滥成灾，亲王、郡王到处都是，镇国将军、辅国将军数不胜数。到明朝万历年间，宗室人口已达157000余人。国家要耗费大量的财力、物力，来供养如此庞大的宗室人口，以至于到了明朝末年，朝廷财力枯竭，国库空空如也。
清朝吸取明朝的教训，废弃了世袭罔替制度，采用了降等袭爵制度。以亲王为例。一方面，世子在承袭爵位时会降一等，变为郡王。另一方面，除了世子之外的其他儿子并不能自动获得爵位，还必须通过骑射考试来获得爵位。
乾隆皇帝皇四子叫永珹，被封为履亲王。1777年，永珹病逝，长子绵惠承袭爵位，降为履郡王。绵惠没有生育儿子，过继了一个儿子叫奕纶。1796年，当绵惠病逝后，奕纶承袭爵位，再降一等为贝勒。
这样一来，不管是亲王还是郡王，承袭到若干代后，就会变成“谱列银潢，名登《玉牒》”，却“身无职级，竟至与齐民无别”的闲散宗室。乾隆皇帝考虑到皇族的尊严，赏与四品顶戴和四品武职补服。然而，这仅仅是一种虚职，并不会实际赴任。如果闲散宗室“不知自爱”，犯了过错，还会被革去顶戴，真正变成了平民。
降等袭爵制度避免了国家供养庞大宗室人口现象的发生，功德无量，但也会产生另外一个问题：宗室成员对国家的向心力不够。反正爵位传承到一行阶段后，我家就变成了闲散宗室，大家为什么要努力为国家做贡献呢？针对这种情况，清朝又允许对国家作出特殊贡献的部分王爷实行世袭罔替制度。
这类王爷，就被称为铁帽子王。
在清朝初期，出现了8个为国家立下大功的开国王爷，享受世袭罔替的待遇。他们分别是礼亲王代善、郑亲王济尔哈朗、睿亲王多尔衮、豫亲王多铎、肃亲王豪格、庄亲王硕塞、克勤郡王岳托、顺承郡王勒克德浑。这里面有6个亲王和2个郡王。
清朝中期，再次出现了1个为国家立下大功的王爷，享受世袭罔替待遇，他就是康熙皇帝第十三子、雍正皇帝的弟弟怡亲王胤祥。
清朝晚期，先后出现了3位享受世袭罔替待遇的王爷，分别是恭亲王奕訢、醇亲王奕譞、庆亲王奕劻。由于清朝已经进入日薄西山阶段，恭亲王和醇亲王只传了两代，庆亲王只传了一代。
看到这里，大家明白了吗？亲王、郡王属于清朝宗室爵位序列，铁帽子王是享有世袭罔替待遇的亲王、郡王。亲王、郡王未必一定能享受铁帽子王的待遇，而铁帽子王一定是亲王、郡王中的一种。
在电影《武状元苏乞儿》里出现的僧格林沁亲王，爵位是“扎萨克博多勒噶台亲王”。这是属于蒙古亲王，虽然也享受世袭罔替待遇，但与清朝12位铁帽子王不一样。
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