#创作挑战赛#
开车十分钟，停车半小时，相信很多朋友都有过切身体会。汽车保有量越来越多，停车位的缺口越来越大，让停车成了一大难题，于是汽车工程师就开始研究辅助驾驶员停车的功能
比较常见的有3种，一种是自动泊车辅助，适用于正常车位，当系统完成车位识别之后，由系统帮助驾驶员完成停车，整个过程中，驾驶员需要一直处于驾驶位
停车的整个过程有些尴尬，系统一顿操作猛如虎，自己却只能坐着发呆，最开始可能图个新鲜，但是慢慢发现自动泊车带给车主的不是便利，而是“垃圾时间”，有些老司机觉得停车效率太低，根本不愿意用
第2种就是遥控泊车辅助，说白了就是给你一个遥控器
在一定距离内利用遥控器控制车辆行驶来完成停车，一般适用于比较狭小的停车位
第3种就是记忆泊车功能，一般适用于高频固定车位，顾名思义，就是先让车辆记住这个车位，将摄像头、雷达等传感器变成测绘仪，形成高精度的场景地图，下一次就可以实现自动泊车
相当于把前2种的功能结合了一下，不仅减少了垃圾时间，又不需要人为操作，完全交给系统自动控制
这3种实现方法都有对应的应用场景，自动泊车辅助适合新手司机，遥控泊车适合复杂车位，记忆泊车适合固定车位，它们在使用范围上都有一定的局限性
比如在大型商场、超市、酒店的地下停车场，转了几圈找不到车位，找到了也不一定能停进去，停好了还要记住自己停在哪，回来的时候方便找到，整个停车的过程可能要花费大量的时间和精力，于是就开始出现了更高级的功能“无人泊车系统”
比如说威马汽车前段时间推出的“公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统”，最大的特点就是“无人泊车、无需学习、无限距离”
支持商场、超市、酒店等公共停车场非固定车位的自动泊车任务，甚至可以支持自主跨层寻找车位
遇到车辆、行人或者障碍物，还可以实现排队跟随和主动避让，利用手机APP还可以召唤车辆到达选定的接驾点
整个过程没有任何距离的限制，不像其他泊车功能，要么坐在车上，要么需要人在车辆附近。威马的这套系统可以说是目前市面上功能最完整，也是最高级的无人泊车功能
根据JD.POWER中国消费者自动驾驶信心指数调查的数据，超过四成的消费者期望无人驾驶技术最先落地的场景就是停车
想要实现无人泊车，不仅需要传感器硬件，还需要依靠强大的云计算能力、高精度地图这些软实力，不少车企其实都有相应的技术，但是一直不太敢应用
因为如果在无人泊车的过程中，发生了交通事故，责任划分容易出现纠纷，很多厂家并不愿意为了尝试创新，而惹上不必要的麻烦
另外现在很多公共停车场的设施、标线、指示牌也不够完善，不太适合无人泊车的大规模应用，相信随着未来技术的发展和基础建设的完善，无人泊车或许会成为汽车的主流配置
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