在很久很久以前，罪恶的势力在世界上横行霸道，在人民要求和平和拯救的祈祷声中，一位神斗士出现了。据传说，这位斗士身穿金光闪闪的盔甲将恶魔们赶了出去。然而，恶魔们又卷土重来，企图建立起庞大的仇恨王国。他们发动了一场战争，企图控制人类世界，并利用各自的魔力大肆淫威，人类的抵抗对他们毫无威胁。然而，有五位青年身穿神盔甲，与阿罗醐的妖邪世界展开了殊死的搏斗，他们就是——魔神坛斗士。
仁：烈火（火焰神）
姓名：真田辽
必杀技：双炎斩 闪煌斩 超弹动双炎斩 超弹动闪煌斩
火焰神 仁 真田辽
义：金刚（陀神）
姓名：秀丽黄
必杀技：岩铁碎 超弹动岩铁碎
义：金刚（陀神）
礼：光轮（光辉神）
姓名：伊达征士
必杀技：雷光斩 超弹动雷光斩
礼：光轮（光辉神）
智：天空（天神）
姓名：羽柴当麻
智：天空（天神）
信：水浒（水神）
姓名：毛利伸
必杀技：超流破 超弹动超流破
信：水浒（水神）
白炎（白光虎）
随在辽身边的百年灵虎。在TV动画第二季与剑舞卿身边的灵虎黑炎王（黑光虎）刚烈剑争夺战中牺牲；但之后剑舞卿输给辉煌帝（辽）之后，黑炎王将它的灵魂寄于白炎体内使之复活，并赋予其武装能力。
白光虎
当然少不了当时我们的女神姐姐娜斯蒂·柳生
作为五位斗士的姐姐般的身份，日法混血，开着红色的帕杰罗，成为人质的几率在作品中高得抢眼。
娜斯蒂
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