详细了解什么是伺服电机?

伺服电机是一种可以高精度旋转的电机。可以将电信号转化为转矩转速用来驱动控制对象,所以伺服电机又可称为执行电机。通常这种类型的电机由一个控制电路组成,该控制电路提供电机轴当前位置的反馈,该反馈使伺服电机能够以高精度旋转。如果要以特定角度或距离旋转物体,则使用伺服电机。

伺服电动机的原理(详细了解什么是伺服电机)(1)

伺服电机的分类

电机有分类,伺服电机当然也有分类,它分为直流伺服电机和交流伺服电机。其中直流伺服电机又分为有刷电机和无刷电机,而交流伺服电机本身就是无刷电机所以又分为同步电机和异步电机。

直流伺服电机分为有刷电机和无刷电机,有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易。但它的缺点比较明显,在维护时非常不方便,而且对环境有很大的要求。

无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。但造价高的缺点让它非常尴尬,特别是在高磁场环境下很容易失去作用。

交流伺服电机本身就是无刷电机,其内部转子为永磁体,这也是我国制造伺服电机的困难之一。交流伺服电机分为同步电机和异步电机,同步电机功率范围大,但是缺点明显,最高转速低,随着功率增大快速降低,所以一般运用在低速平稳运行的方面。异步电机功率大,散热强,长时间且可以高速运转,缺点则是不稳定。

伺服电动机的原理(详细了解什么是伺服电机)(2)

伺服电机有哪些优点

1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制,克服了步进电机失步的问题。

2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转。

3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。

4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合。

5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内。

6、舒适性:发热和噪音明显降低。

伺服电动机的原理(详细了解什么是伺服电机)(3)

什么样的动力插头适合用在伺服电机上?

为保证伺服电机高效运行,Amass LC系列伺服电机动力连接器接触件采用紫铜镀银设计,产品载流更高,导电性更强;360°冠簧触体,更长抗震寿命;产品增加锁扣设计,使用过程中防脱落,安全性能大大提升;焊接升级为铆接,效率更高,组装一插即入,有效杜绝伺服电机动力插头焊点氧化风险。

LC系列伺服电机动力接头电流涵盖10-300A;可耐-20℃至120℃内的极端温度;产品设有单PIN、双PIN、三PIN、混合等多种极性可选择;在考虑整机设备预留伺服电机动力连接器空间大小不一的情况,该系列设有线式/板立式/板卧式等多种安装应用;更有防打火、防水、普通款三种功能性连接器可选择!

伺服电动机的原理(详细了解什么是伺服电机)(4)

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