八支分法瑜伽，也叫做ashtanga瑜伽。ashtanga的意思是串联体式。帕坦伽利大师在《瑜伽经》中提出了瑜伽的八分支，也可以说是瑜伽修习的八个步骤。
一、制戒（Yamas）：是指外在控制，宇宙的道德戒律。包括：非暴力、求真、不偷盗、节制、不贪婪。
二、内制（Niyamas）：是指内在控制，通过自律进行自我净化。包括：纯净、满足、热情或克己、自我研习、敬奉神。
三、体位（Asanas）：是指瑜伽姿势，也称调身。
四、呼吸控制（Pranayama）：是指有节律呼吸的，控制呼气，也称调息。
五、制感（Pratyahara）：精神从感觉和外部事物的奴役中解脱出来，是指感觉消失，控制内心，也称调心。
八、三摩地（Samadhi）：由冥想而来的超意识全部集中到灵魂中，和宇宙合二为一，是瑜伽修行者追寻的最终目的。
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