1、滑轮
滑轮是一个周边有槽，能够绕轴转动的小轮。由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和跨过圆盘的柔索（绳、胶带、钢索、链条等）所组成的可以绕着中心轴转动的简单机械叫做滑轮。滑轮是变形杠杆，属于杠杆类简单机械，用途很广。
中心轴固定不动的滑轮叫定滑轮，是变形的等臂杠杆，不省力但可以改变力的方向。
中心轴跟重物一起移动的滑轮叫动滑轮，是变形的不等臂杠杆，能省一半力，但不改变力的方向。实际中常把一定数量的动滑轮和定滑轮组合成各种形式的滑轮组。滑轮组既省力又能改变力的方向。
工厂中常用的差动滑轮（俗称手拉葫芦）也是一种滑轮组。滑轮组在起重机、卷扬机、升降机,高压线上坐滑轮等机械中得到广泛应用。
2、滑轮的种类
2.1 按制作材质分：木滑轮、钢滑轮和工程塑料滑轮；
3、定滑轮
定义：使用滑轮时，轴的位置固定不动的滑轮称为定滑轮。定滑轮实质是等臂杠杆，不省力，但可改变作用力方向.
3.1 定滑轮的特点 通过定滑轮来拉物体并不省力。通过或不通过定滑轮，弹簧测力计的读数是一样的。可见，使用定滑轮不省力但能改变力的方向。在不少情况下，改变力的方向会给工作带来方便。
3.2 定滑轮的原理 定滑轮实质是个等臂杠杆，动力臂（L1)、阻力臂(L2)都等于滑轮半径。根据杠杆平衡条件也可以得出定滑轮不省力的结论。
4、动滑轮
定义：轴的位置随被拉物体一起运动的滑轮称为动滑轮。动滑轮实质是动力臂为阻力臂二倍的杠杆，省1/2力多费1倍距离.使用动滑轮能省一半力，费距离。这是因为使用动滑轮时，钩码由两段绳子吊着，每段绳子只承担钩码重的一半。使用动滑轮虽然省了力，但是动力移动的距离大于钩码升高的距离，即费了距离。不改变力的方向，动滑轮的原动滑轮实质是个动力臂（L1）为阻力臂（L2）二倍的杠杆。
5、滑轮组
滑轮组：由定滑轮跟动滑轮组成的滑轮组，既省力又可改变力的方向。
滑轮组用几段绳子吊着物体，提起物体所用的力就是总重的几分之一，绳子的自由端绕过动滑轮的算一段，而绕过定滑轮的就不算了。 使用滑轮组虽然省了力，但费了距离，动力移动的距离大于重物移动的距离。费距离的多少主要看定滑轮的饶绳子的段数。
滑轮组的用途： 为了既节省又能改变动力的方向，可以把定滑轮和动滑轮组合成滑轮组。省力的大小使用滑轮组时，滑轮组用几段绳吊着物体，提起物体所用的力就是物重的几分之一。滑轮组的特点用滑轮组做实验，很容易看出，使用滑轮组虽然省了力，但是费了距离——动力移动的距离大于货物升高的距离。
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