罗克韦尔plc数据转换（罗克韦尔ABPLC两台水泵自动控制）

以实验室现有硬件进行组态，场景为有一密封水池，高10米，正常水位分-5 5米，当水位在-4米时启动给水泵，当水位在 4米时停给水泵。-3米低报警，-4米低低报， 3米高报警， 4米高高报，有两台给水泵互锁供水，能手动启停及自动切换，画面自行连接，状态信号，水位趋势图，正确使用现有硬件地址。

AB PLC编写案例

分析题目：

题中说明了需要低于多少水位水泵自动启动，高于多少水位自动停止，则采用液位传感器进入PLC模拟量模块进行处理，同时还实现手自动切换，则使用上位机软件和现场按钮都可以实现该功能，同时需要最画面，在此则选用Intouch软件做系统的上位机。

硬件配置

根据下面的硬件配置，在软件中做相关配置

CPU模块	1756-L61
通讯模块	1756-EN2T
模拟量输入模块	1756-IF8
模拟量输出模块	1756-OF8
数字量输入模块	1756-IB32/B
数字量输出模块	1756-OB32

程序标签

名称	别名	基本Tag	Daty Type	样式	说明
auto_out	Local:5:O.Data.6	ocal:5:O.Data.6	BOOL	Decimal	自动指示灯
auto_start	Local:4:I.Data.8	Local:4:I.Data.8	BOOL	Decimal	自动启动按钮
auto_stop	Local:4:I.Data.9	Local:4:I.Data.9	BOOL	Decimal	自动停止按钮
M1_start	Local:4:I.Data.0	Local:4:I.Data.0	BOOL	Decimal	M1手动启动
m1_stop	Local:4:I.Data.1	Local:4:I.Data.1	BOOL	Decimal	M1手动停止
m2_start	Local:4:I.Data.2	Local:4:I.Data.2	BOOL	Decimal	M2手动启动
m2_stop	Local:4:I.Data.3	Local:4:I.Data.3	BOOL	Decimal	M2手动停止
water_h	Local:5:O.Data.0	Local:5:O.Data.0	BOOL	Decimal	水位高报
water_hh	Local:5:O.Data.1	Local:5:O.Data.1	BOOL	Decimal	水位高高报
water_l	Local:5:O.Data.2	Local:5:O.Data.2	BOOL	Decimal	水位底报
water_ll	Local:5:O.Data.3	Local:5:O.Data.3	BOOL	Decimal	水位底底报
water_out1	Local:5:O.Data.4	Local:5:O.Data.4	BOOL	Decimal	水泵1输出
water_out1_g	Local:4:I.Data.6	Local:4:I.Data.6	BOOL	Decimal	水泵1FR故障
water_out2	Local:5:O.Data.5	Local:5:O.Data.5	BOOL	Decimal	水泵2输出
water_out2_g	Local:4:I.Data.7	Local:4:I.Data.7	BOOL	Decimal	水泵2FR故障
water_sw	Local:2:I.Ch0Data	Local:2:I.Ch0Data	REAL	Decimal	水位输入信号

备注：现场的按钮信号则是根据配置的PLC扩展模块的顺序来看，例如：water_sw中的Local:2:I.Ch0Data的含义是：2插槽的模拟量模块的0号通道；water_out2_g中Local:4:I.Data.7的含义是：4插槽的数字量模块的7号通道。

其中模拟量输入0通道现场采集的输入信号是4-20mA，则2插槽的0通道的具体参数如下图，输入范围选择为0-20mA,比例选项中高信号为20，高工程量则为5.0；低信号把0改为4.0，低公程量则为-5.0,表示的含义是当输入信号为20mA时现场的液位则为5.0米，当输入信号为0mA时现场的液位信号则为-5.0米。

PLC程序

程序解释：

通过液位传感器的数据采集，通过大于和小于指令，任务中提到当水位大于4.0米时属于高高报警，大于3.0米时则是高报警；当水位大小于-4.0米时属于低低报警，小于-3.0米时则是低报警，为了现场直观性的知道水位状态，则输出指示灯，同时也采集到上位机上做显示。

AB 上位机

打开下面链接PLC的驱动设置；找到“AB_VBP-1”，打开看到会“01，RSLogix 5000 Emulator,qr”点击鼠标右键找到“Configure New DDE/OPC Topic”双击进入下面界面，我们使用它的默认的节点名称，记住它后面会使用到。

接下来打开RSview32 works软件，点击系统“ ”符号；

在此界面可以看到具有“通道”“节点”以及标记数据库；

在此界面选择通道1，网络类型根据我们做的驱动设置选择，在此我们使用的是仿真，则选择“CONTROLNET”,主要通讯驱动选择“AB_VBP-1”点击确定即可；若未找到相关的通讯驱动则进入ABPLC驱动设置界面进入查看。

点击“节点”进入该界面，通过选择“OPC服务驱动”，在“节点名称”输入刚才所需要记住的节点名称，服务器则选择OPC Server 类型为本机”，点击“确定”退出小窗口；

在此界面选择“接受”将会显示下面该界面；

进入“标记数据库”，选择类型为“开关量”，节点输入为“qr1”,点击地址旁边的“

”可以看到具有地址浏览器中找到出现中的变量，需要的变量添加标记名，就可以看到下方具有相关的变量，该变量时链接我们上位机的变量，例如按钮，指示灯显示，数值的输入以及显示。

点击图形，新建则进入下面的画面设置，在此就不一一制作。

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