6月23日9时43分，我国成功发射北斗三号最后一颗全球组网卫星，至此北斗三号全球卫星导航系统星座部署全面完成。
很多人可能好奇，此时会有多少颗北斗卫星在天空中陪伴着我呢？
昨天，一个“北斗，北斗，收到请回答”小应用在微信朋友圈刷屏，在这个由央视新闻与千寻位置联合发布的“时空智能卫星实时数据监测系统”里,不仅告知了在你头顶北斗卫星数量，还能看到每颗卫星的实时运行轨迹，甚至每个卫星实时的经纬度，高度、三维速率等信息，也都一一告知。
这款小应用从昨天发布至今，访问人数一直在不断增长，短短12小时内就达到百万级访问量，目前服务器正在紧急扩容。
“北斗北斗，收到请回复”
千寻位置将用户在时空智能卫星实时数据监控系统查询卫星数量的行为称为“呼叫北斗”。用户“呼叫北斗”之后，就可以知道当前所在位置北斗卫星数量，以及每一颗卫星的运行参数。
更为重要的是，用户在“呼叫北斗”之后可以生成专属自己的“北斗卫星”海报，去晒朋友圈。而称之为专属的原因也在于，随着时间和空间的变化，每个人“呼叫北斗”之后得到的北斗卫星海报都是不一样的。
北斗卫星是实时运转的，大约一天绕地球转两圈，所以不同时刻、不同位置，能看到的卫星是不同的。同时这套系统将用户所见的北斗卫星的实时轨迹显示在地球上，因此每个人收获的‘地球’都是不一样的。
为了让用户拥有更多的体验，千寻位置也支持用户修改位置，时空智能卫星实时数据监控系就会重新计算所在位置可见的北斗卫星数量。让用户可以了解到其他位置卫星数量以及卫星运行数据。
这个小应用不过是千寻位置平台数据的一次小规模开放。
从千寻位置提供的卫星观测数据显示，目前北斗卫星可见数量在全球多个国家和地区已经超过了GPS，尤其是在亚太地区，北斗的可见卫星数量是GPS的两倍左右。
“北斗卫星远在天边，但北斗应用其实早已渗透到我们身边。我们希望通过开放我们的平台数据，让更多人了解到北斗的强大。”俞洁瑾表示。
“呼叫北斗”背后的技术积累
我们了解到，千寻位置之所以能够让人随时随地的“呼叫北斗”，则来源于其时空智能领域方面的积累。
成立于2015年的千寻位置，目前已在全国各地建设和运营2600多座北斗地基增强站，构成了国家北斗地基增强系统“全国一张网”，接收北斗卫星信号，实时计算卫星定位误差，已经为数以亿计的用户提供动态厘米级、静态毫米级的高精度定位服务。
不得不提的是，千寻位置建设的北斗地基增强系统是目前全球最大、密度最高的卫星地基增强系统，其核心技术、芯片、算法也都是千寻位置自主研发，自主可控的。
为了配合北斗三号全球系统的建设，千寻位置在今年也将完成全球200座全球框架站的部署，通过接收北斗卫星信号，结合自研算法，互联网和卫星双路播发，为海外用户提供动态亚米级和静态厘米级的高精度定位服务。
通过地基增强系统，星基增强系统星地一体融合能力及全球站网系统，千寻位置构建了一个实时无缝的“星地一体”高精度时空网络，让终端用户通过互联网就可以随时随地可以获取这项服务，相当于提供了一个“增强版”北斗。
得益于北斗的开放性，千寻位置提供的这些服务不仅支持北斗，同时兼容GPS、格洛纳斯、伽利略等卫星导航系统。
千寻位置是谁？
作为时空智能的提出者，成立于2015年的千寻位置略显年轻，这也让很多人纳闷千寻位置究竟有什么底气来做这样一件事？
千寻位置由中国兵器工业集团和阿里巴巴集团共同发起成立的。目前千寻位置是继苹果、谷歌、诺基亚之后，全球第四家掌握时空智能技术的公司。
数据显示，千寻位置自主研发的全球首个支持北斗卫星系统的加速辅助定位服务“千寻立见总用户数已经突破5亿，总服务次数超过5500亿次，日活跃用户超过1亿，日服务次数超过12亿，服务覆盖全球230多个国家和地区。高通、联发科、展讯等芯片厂商在其生产的手机芯片中也都集成了千寻立见服务，国内安卓手机厂商小米、OPPO、vivo等品牌手机也已实现对这项服务的接入。
同时，基于千寻位置的高精度时空智能服务平台，北斗也正进入各类应用场景，涵盖自动驾驶、行业升级、测量测绘、智能城市、公共服务等五大领域。目前国家电网、小米、华为、一汽、上汽、华人运通、蔚来、大疆创新、浙江省德清县、重庆公交等都用上了北斗。
北斗不仅仅是部署于高空的卫星导航系统，它更是和每一位老百姓息息相关的国家重大时空基础设施。天上北斗卫星系统，地上北斗地基增强系统，有了这样的基础设施，万物可以实现对时间与空间的更高分辨和感知，千寻位置将更好推进北斗的应用落地，让各方受益北斗全球服务，将时空智能带给全球的合作伙伴。
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