隋文帝开皇九年(589)废永嘉郡置处州，改永宁县为永嘉县，县沿郡名。“永嘉”作为县名自此始，“永嘉”二字，是“水长而美”的意思。隋炀帝大业元年(605)恢复永嘉郡。唐高祖武德五年(622)废永嘉郡置东嘉州，隶括州总管府，析永嘉县之楠溪、西溪两乡置永宁县。唐太宗贞观元年(627)废东嘉州重隶于括州，永宁并入永嘉县。唐高宗上元元年(674)从括州析永嘉、安固两县置温州，治永嘉。唐武后载初元年(689)析永嘉置乐成县后，永嘉县辖境历五代、宋、元、明、清不变。民国37年(1948)，温溪、石染、西岙3乡划给青田县。
1949年5月，永嘉县全境解放。以瓯江为界南置温州市，江北县境置双溪县，治岩头镇。9月21日，双溪县复称永嘉县，移治枫林镇，翌年6月迁治罗浮龙桥，12月21日迁治温州市区九山，1950年5月，将原属温州市属的梧埏、永强、三溪、藤桥4个区划归永嘉县。1958年该4个乡重归温州市，永嘉县治迁至上塘镇。1961年，青田县西岙、石染、上横3乡划归永嘉县。2001年，七都镇划入温州市。
