晋朝谯王贯穿了西晋和东晋。西晋建立后，司马炎封司马懿六弟、曹魏中郎、城阳亭侯司马进的长子司马逊为谯王，谯国以谯郡建国，下辖谯、城父、酂、山桑、龙亢、蕲、铚七县，治所谯县。
谯刚王——司马逊（？~266年），字子悌，司马进长子，初仕曹魏，袭封城阳亭侯，历任镇东参军、轻车将军、羽林监，封泾阳县男。西晋建立后，封谯王，邑四千四百户。泰始二年（公元266年）七月去世，谥号刚。
谯定王——司马随，司马逊的长子，司马逊去世后继承谯王爵位，在位36年，于太安元年（公元302年）正月去世，谥号定。
谯王——司马邃，司马随之子，司马随去世后继承谯王爵位。永嘉五年（公元311年）四月，随司马越一起离开洛阳的司马邃被石勒所俘虏。
谯愍王——司马承（公元264年～322年），字敬才，司马逊次子。司马邃被俘杀后，谯王之位空缺了好几年，直到东晋建立后司马睿承制封司马承继承谯王位。司马睿正式称帝后司马承先后担任屯骑校尉，辅国将军，左军将军。散骑常侍等职。司马睿和王敦关系紧张之时，司马承被任命湘州刺史，监湘州诸军事、南中郎将，来制衡王敦。
永昌元年（公元322年），王敦作乱，企图拉拢司马承遭拒绝，王敦于是派遣南蛮都尉魏乂、将军李恒、田嵩等领二万人进攻湘州。司马承在长沙城池并不坚固且人心惊恐的情况下依旧选择坚守，在坚守一百多日后，长沙城最终都被攻破。司马承被捕，由魏乂押送到荆州，北王敦所派荆州刺史王廙在道上杀害。王敦之乱被平定后，东晋朝廷下诏赠车骑将军，谥号为愍或闵。
谯烈王——司马无忌，（？－350年），字公寿，司马承之子。继承王位后先后担任散骑侍郎，屯骑校尉、中书侍郎和黄门侍郎、散骑常侍、御史中丞等职。之后又外出地方为辅国将军、长沙相，兼领江夏相，南郡、河东二郡太守等职。永和二年（公元346年），随桓温攻伐成汉，并于次年成功灭掉成汉，司马无忌亦因功进号前将军。永和六年（公元350年）八月，司马无忌去世，东晋朝廷追赠卫将军，谥号烈。
谯敬王——司马恬（？～390年），字元瑜，司马无忌去世后，司马恬继承谯王的爵位。司马恬是在位最久的谯王，在位近40年，同时也是官职最大的谯王。桓温废司马奕权势最盛时，司马恬也敢弹劾桓温，足见其胆量。作为宗室之中少有的有才干之人，司马恬历任右卫将军、司雍秦梁四州大中正、尚书、侍中、左卫将军、吴国内史、太子詹事、尚书右仆射等职。孝武帝司马曜在位期间，司马恬更是深得司马曜的器重和依赖。太元十三年（公元388年）四月，司马曜任命司马恬为都督兖州、青州、冀州、幽州和扬州的晋陵、徐州的南北郡军事，兼任镇北将军、兖青二州刺史 、假节。 太元十五年（公元390年）正月，司马恬去世 ，东晋朝廷追赠他为车骑将军，谥号敬。
谯忠王——司马尚之（？~402年），字伯道，司马恬长子。继承谯王爵位后，司马尚之任骠骑将军、会稽王司马道子的咨议参军。由于王恭逼司马道子杀王国宝等人，令司马道子十分畏惧，于是将有才能的司马尚之视为心腹，常常与之策谋和议论。
随后在庾楷的策动下，庾楷、王恭、殷仲堪、桓玄、杨佺期等人于隆安二年（公元398年）七月以讨伐司马尚之兄弟及王愉为名起兵。司马尚也奉命领兵进攻庾楷，先于慈湖击败庾楷将段方，后更在牛渚大败庾楷，令庾楷逃奔桓玄。但在桓玄与杨佺期率军从荆州到来后，东晋朝廷的军队遭遇大败，司马尚之只得撤退。最后由于刘牢之反水，王恭被杀，这场叛乱最终被化解，司马尚之因功获升为前将军。隆安五年（公元401年），孙恩大军逼近建康，司马尚之奉命入卫建康。
元兴元年（公元402年）随着司马元显和桓玄决裂，司马元显任命刘牢之为前锋都督，司马尚之继后，讨伐桓玄。但由于不断有人投降，司马尚之的军队也开始奔溃，司马尚之只得逃到涂中，之后因被人告发行踪而被桓玄所捕，不久后遭到杀害。桓玄之乱被平定后，东晋朝廷追赠司马尚之为卫将军，谥号为忠。
谯王——司马康之，司马尚之的从弟。虽然杀了司马尚之，但桓玄认为司马承这一脉不宜绝嗣，于是上疏，更封司马康之为谯县王。但随着桓玄代晋建楚，司马康之这个谯王就没有存在必要了。
谯王——司马文思，司马恬第四子司马休之的长子。义熙元年（公元405年）晋安帝复位后被封为谯王。由于此时已经是刘裕掌控一切的时代，随着其父司马休之和刘裕矛盾爆发兵戎相见，义熙十五年（公元415年）司马文思跟随司马休之北投后秦，最终归属北魏。晋朝谯王至此也就终结了。
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