概述：
TMCM-1021是单轴步进电机控制器/驱动器模块，用于无传感器负载的电流控制。该设备采用Trinamic StallGuard2™，CoolStep™和SpreadCycle™斩波技术驱动，并配有梯形斜坡发生器。TMCM-1021设计用于线圈电流高达0.7A RMS（低电流范围，可编程）或1.4A RMS（高电流范围，可从硬件版本1.4开始以新的附加范围进行编程）。它的设计工作电压为9 ... 28V。该设备提供RS485和GP-in接口。集成协议处理器提供高级TMCL通信。
特性：
- 小尺寸28mm X 28mm
- StallGuard可以实现力矩控制避免丢步
- SpreadCycle可以实现*的高速，高运动平稳性
- 高达256倍细分数
- 带有RS485通讯
- 带有step/dir控制接口
- 多个I/O
关键技术：
MicroPlyer™（微步插值器）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）
参数：
原理图/引脚：
