吴用提到的那人名叫孙立，人称“病尉迟”，原是登州府的军马提辖。他有两个远房表兄弟，是登州城外的猎户，一个叫“两头蛇”解珍，一个叫“双尾蝎”解宝。弟兄两个都使混铁点钢叉，有一身惊人的武艺。当时登州山上有老虎出没，接连伤人，官府召集猎户，限期三天捕获。解珍、解宝接了捕虎文书，哪敢怠慢。他们在山上老虎出没处安置了窝弓、药箭，然后，找一个地方隐蔽起来。但是，一连等了两天两夜，老虎都没有出现。到第三天夜里四更时分，他们实在太累了，背靠背打起盹来。朦胧之间，忽听得窝弓发动的响声，两人连忙跳起来查看。只见一头老虎中了药箭，在地上乱滚，弟兄俩提着钢叉，朝老虎奔去。老虎见了人，挣扎着往山下逃，逃到半山腰，药力发作，狂吼一声，骨碌碌滚下山去，恰好滚进毛家庄的后花园。这时，天快要亮了。
解珍、解宝来到毛家庄要老虎。过了好长时间，庄主毛太公才出来。他非常客气地把他们迎入客厅，招呼他们吃早饭。解珍、解宝心思都在那只射死的老虎身上，哪里肯吃早饭，婉言谢绝了。毛太公又请他们喝茶，他们不好意思再拒绝。喝完茶，毛太公带他们到后花园去。后花园的门锁着，毛太公拿钥匙去开，开了很久，却打不开。他自言自语地说：“好久没有人进去，这锁一定是锈坏了。”于是，吩咐庄客用铁锤把锁砸掉。
进入后花园，弟兄俩分头去找，却不见老虎的踪影。毛太公对解珍、解宝说道：“两位贤侄，会不会天黑你们看错了，那老虎没有落在这里？”弟兄俩说不可能，他们看得清清楚楚，那老虎确实是落在他家的后花园。突然，解宝发现草地上有老虎翻滚压过的痕迹，草上还沾了血迹，连忙叫解珍来看。兄弟俩怀疑那老虎被毛家的庄客抬走了，因为毛太公是地方上的里正，也接到了官府的捕虎文书，需要死老虎去交差。于是，他们冲入厅前搜寻，但搜了半天，也不见老虎，一怒之下就砸了厅里的桌椅。毛太公便说他们是上门抢劫，要庄客把他们拿下解官。解珍、解宝见他们人多，只好气冲冲地走了。
走到门口，正好毛太公的儿子毛仲义带了一伙人从外面回来，解珍、解宝就把毛家赖虎的事告诉他。毛仲义说道：“那一定是庄客搞鬼，父亲受他们骗了。你们跟我来，我帮你们找。”解珍、解宝跟他进去了。到了里面，毛仲义把大门关上，然后，脸色一变，喝道：“来人！把这两个无赖绑了！”说时迟，那时快，两边冲出数十个庄客，把解珍、解宝按住绑了起来。弟兄俩这才发现，毛仲义带回来的那伙人都是衙门里的公差。原来，毛太公发现那只死虎以后，立即叫毛仲义把它送到了州衙门，谎说是毛家打死的，同时，估计解珍、解宝找不到死虎会到他家争吵，便让毛仲义带一批公差回来。弟兄俩不明真相，果然中了他的计。
公差把解珍、解宝押到州衙门。州衙门的孔目官王正是毛太公的女婿，上上下下都已被他买通。审讯时，解珍、解宝被定为“白昼持械入室抢劫”的重罪，关入了死囚房。这时，一个年轻的狱卒悄悄走到他们的牢房前，问他们是不是“病尉迟”孙立孙提辖的表弟。弟兄俩觉得十分意外，因为孙立虽然是他们的表兄，但平时并无往来。那狱卒告诉他们，他叫乐和，是孙立的妻弟，除了习武之外，还通晓音乐，人称“铁叫子”。他见解珍、解宝是两条好汉，又和自己沾了点亲戚关系，所以，有心要救他们。
弟兄俩听了喜出望外，商量下来，决定请乐和带信给他们在城外开酒店的姑表姐姐顾大嫂，请她想办法救他们。顾大嫂是孙立的弟弟“小尉迟”孙新的妻子，武艺高强，性格豪爽，人称“母大虫”。
乐和找到酒店，把解珍、解宝受陷害的事和顾大嫂一说，顾大嫂就跳了起来，心急火燎地把孙新找来，商议营救的办法。孙新想了想，说道：“毛太公那老狗十分奸猾，他知道解珍、解宝一旦出狱，一定会找他算帐，所以要把他们弟兄俩往死里整。官府上下都已经被他买通，除了劫牢，没有别的办法。”顾大嫂听了，手掌一拍，嚷道：“劫牢就劫牢，有什么可怕的！”孙新笑道：“你好鲁莽，劫牢可不是小事，光凭你我两个哪里能行？你先准备酒菜，我去叫几个朋友帮忙。”说完，就出去找人。
黄昏时，孙新带了两个好汉回来了。这两个好汉是叔侄俩，叔叔叫“出林龙”邹渊，侄儿叫“独角龙”邹润，都有一身好武艺，胆气过人，目前在城外登云山落草。饮酒时，顾大嫂把劫牢的事情告诉他们，两人一口答应，并提出劫牢以后就去梁山泊，不知道顾大嫂他们敢不敢去。顾大嫂说：“有什么不敢的？只要能救出我两个兄弟，什么地方我都去。”于是，他们仔细策划了劫牢的计划，一直商量到深夜。
第二天，孙新派人去通知孙立，说顾大嫂得了急病，请他们来帮忙。孙立得到消息后，便带了妻子乐大娘子急匆匆赶来了。孙新把兄嫂迎入房内，孙立正要问顾大嫂的病情，却见顾大嫂风风火火地从外面走了进来，后面跟着邹渊、邹润叔侄俩。孙立觉得奇怪，问道：“弟妹，你这是害得什么病？急急忙忙地把我们叫来。”顾大嫂说：“我害的是救弟弟的病。”孙立更摸不着头脑了，问道：“救哪个弟弟？”顾大嫂便把解珍、解宝的事情告诉孙立，请他们一起劫牢救人。
孙立听了连连摇头，说：“我是朝廷的军官，怎么能做这样的事？”顾大嫂见孙立不肯答应，恼怒起来，嚷道：“既然伯伯不肯，那么，你做你的官，我做我的贼，今天就拼个你死我活！”说完，从身边拔出两把尖刀，站在他身后的邹渊和邹润也都亮出了兵器。乐大娘子是个文弱的人，哪里见过这样的阵势，吓得目瞪口呆。孙立连忙叫住顾大嫂：“弟妹且住，有事好商量。”一边说，一边思忖：倘若去告官，那会害死弟弟的；倘若不去告官，他们闹出事情来，不管是成是败，自己都免不了要受到牵连。想到这里，他长叹一声：“罢，罢，罢，听你们的，我参加就是了。”于是，各人按计划分头行事。
第二天，顾大嫂去给解珍、解宝送饭。乐和打开大门，把顾大嫂放进院子。看牢房的包节级因为受了毛太公的贿赂，故意刁难，不许顾大嫂与解珍、解宝见面。顾大嫂也不与他争执，把饭菜交给乐和，由乐和送进去。乐和乘山泊机把解珍、解宝的牢门打开，除去了他们身上的木枷。这时，孙立带了十几个亲信，骑着马来了。包节级不肯让他进来，孙立便使劲打门。顾献计大嫂听到声音，大喝一声：“还我兄弟！”从身边拔出两把明晃晃的尖刀， 装从登直奔包节级。包节级吓得转身就逃，正好解珍、解宝从牢房里冲出来， 祝家广提起木枷朝他砸去，当场打死在地。顾大嫂手挥尖刀，戳死了几个狱卒。其他的狱卒看势头不好，都四散逃命去了。
四个人从牢里杀出，与外面的孙立、孙新兄弟会合，一起向州衙门冲去。到了那儿，邹渊和邹润已经杀了王正，正提着他的脑袋从里面冲出来。公差们见孙提辖也来了，谁还敢出手阻拦？看着他们杀出城门，扬长而去。
回到顾大嫂的酒店，众人的家眷都早已等在那儿，行李也已经装上了车。解珍、解宝提出要趁此机会杀毛太公报仇，众人觉得有理。于是，孙新保护家眷和行李先行，孙立带了解珍、解宝及其余的人直奔毛家庄，杀了毛太公一家，一把火烧了庄子，然后，赶上车队，一起投奔梁山泊而去。孙立等人来到梁山，正好吴用要领兵去增援宋江攻打祝家庄，孙立献计道：“吴军师，祝氏三杰的老师栾廷玉是我的同门师兄弟，我可以假装从登州对调到郓州防守，顺路去看望他，再里应外合，一定可以攻破祝家庄。”吴用听了大喜，连忙去宋江营中报告喜讯。
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