周武王灭商之后，将国都从丰迁至镐，为镐京，建立周王朝，为巩固统治，武王分封诸侯，大封皇族及功臣，如封姜尚于齐、召公奭于燕等，另封纣王之子武庚于朝歌，又封其弟管叔鲜、蔡叔度、霍叔处为"三监"，以监视武庚的行动。前1043年，周武王殁，子诵即位，是为周成王，因成王年幼，由周公旦辅政，代理天子职权，后世皆以周公称颂。
周公旦的封地在鲁，因辅佐成王无法就藩，于是派其子伯禽代为就藩，临走时，周公对伯禽说：“我是文王的儿子，武王的弟弟，当今天子的叔叔，你说我的地位如何？”伯禽说：“自然是很高了。”周公说：“对，我的地位的确很高，但每次洗头的时候，一旦碰到紧急事情，就马上停止洗头，将头发握在手里，处理完事情才能继续；每次吃饭的时候，听到有人求见，就把来不及咽下的饭菜吐出来，去接见那些求见的人，我这样做，还怕天下贤才不到我这来呢。你到了鲁国之后，不过是一个封国国君，可不能骄傲。”伯禽连连点头，表示一定记住周公的话，这便是“周公吐哺，天下归心”。
然而，周公尽心尽力辅佐成王，可三监(蔡叔度、管叔鲜、霍叔处)看不惯周公旦辅政，到处造谣说周公要篡位，于是联合武庚叛乱。武庚因长期受到监视，内心盼望周朝内乱，好恢复殷商王朝，便联络殷商遗民，与三监一起叛乱，史称"三监之乱"或管蔡之乱、武庚之乱。周公旦不得已出征，他联合召公奭，并授权姜尚征讨东方不服从周朝的东夷。花了三年，平定叛乱，武庚及管叔鲜被杀，蔡叔度被流放，霍叔处被废为庶民。周公旦感到中原难以掌控，特别是商朝遗民，于是秉承在镐京东面建设新都洛邑，是为成周，并将商朝遗民迁到这里，派兵监视。周公辅政七年，为周朝制定了一套典章制度，到成王二十岁时，归政于成王。
周公辅成王
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