1、擎天柱：汽车人的首领，很多年前，他被“the Matrix of Leadership”(植于机器人首领胸中的一种固件，相当于王冠)选中成为新的首领，他谦逊的接受了，从此由塞伯特恩上一名普通的劳动阶级机器人变成了宇宙中最强大的仁爱之师——汽车人的首领，当他带领着部下准备作战时，总会说那句著名的台词“汽车人，变形出发!”
2、铁皮(IRONHIDE)：铁皮是个强悍的家伙，就像个随时准备掏枪的牛仔。他是擎天柱的老友，在汽车人兄弟中要数他参加的战斗最多，通常他负责一些重要人物的保卫工作，同时也是擎天柱的私人保镖，他最喜欢说：“高科技的线路无法取代血肉之躯”。
4、大黄蜂(BUMBLEBEE)：大黄蜂是随着飞船来到地球的汽车人之一，参加了多场战斗，是汽车人的一名优秀侦察员。在电影版中，他是主人公男孩萨姆(Sam Witwicky)的第一辆车——通用雪佛兰Camaro。在汽车人大家族里，大黄蜂个头算小的，被其它同伴当作小弟弟，但他执行危险任务可一点不比别人逊色。
5、救护车/力捷(RATCHET)：在汽车人中担当了“医生”的角色，本是一辆救护车，但在电影里改为通用“悍马H2”(Hummer H2)抢险救急车，作用比原来更广泛了。虽然“治病救人”是他的工作，但作战起来他也丝毫不逊色，他的勇气和忠诚经得起时间的考验。
6、威震天：霸天虎的冷酷领导，《变形金刚》系列中的大反派，能变形成飞机、坦克，但变形后通常是一把枪。在塞伯特恩上，威震天领导的霸天虎和擎天柱领导的汽车人展开了一场内战，这场大战耗尽了星球上的大部分能源，双方都开始前往其它星球寻找能源。期间，威震天率领他的精锐部队跟踪并袭击了汽车人的方舟，结果致使两派的飞船坠落在史前地球上。1984年的一次火山爆发唤醒了“显像一号”计算机，方舟上的威震天和霸天虎机器人被一一修复。
7、星啸(Starscream)：星啸的聪明和技能使他成为霸天虎的第二号人物，狡猾、冷酷但能力很强的他毫不掩饰自己对威震天领导地位的觊觎。当年，“显像一号”修复霸天虎后，星啸很不明智地向汽车人方舟开火，使擎天柱躯体摔落到“显像一号”的修复光线下，也被重新激活了，他变形后是一架F/A-22“猛禽”战斗机。
8、路障/警车(Barricade)：霸天虎中的猎手和侦察兵，化身成警车的外形隐蔽在人群中。他藏在轮子上的手还能变成枪和钉子，当他变成汽车后伸出来发挥作用。
9、推土机/碎骨魔(Bonecrusher)：挖地虎机器人之一，和其它挖地虎机器人可组合成巨型机器人“大力神”(Devastator)。威震天最有用的部下之一，他变形后是一辆扫雷车。
10、吵闹/喧哗(Brawl)：战车派机器人之一，和其它战车派机器人可组合成巨型机器人“混天豹/布斯达”(Bruticus)。身体强壮而威力惊人，变形后是一辆坦克。
11、眩晕(Blackout)：霸天虎中体形最大的机器人，变形后是一架直升机，负责运送霸天虎成员。他拥有通过电磁脉冲干扰机器设备的能力。据说，在眩晕里有一个笼子，笼子里装着“撒克巨人”，在电影里，眩晕和撒克巨人联手袭击了美军驻卡塔尔特别行动中央司令部基地。
12、蝎子兽(Scorponok)：归眩晕调用，变形后是一只蝎子。能与周围环境融为一体，不被人察觉的偷偷行动。还能发射火箭。
13、迷乱(Frenzy)：能变形成为我们日常生活中常见的机器，所以极不易被人发觉，是霸天虎派往人类世界的间谍。在电影《变形金刚》中，迷乱最初被叫做“Soundbyte”，它能变形成为车载CD播放器或者立体声音响。
