阿哥这个词汇在满语里，本意是侄子的意思。后来满清入关建了国后，阿哥指的是“未受封的皇子”。所以阿哥起初是很普通的称谓，只是后来加入了皇族思想，这才使得这个平凡词汇变得不平凡。阿哥、阿玛之称不是皇族专称，而是整个满族所用的称呼。实际上正式场合的称呼，都是皇子。比如康熙遗诏里称“皇四子胤湛”，就是皇上的四儿子胤禛。满族人称呼儿子都是阿哥，女儿都是格格。皇室的女儿是称公主的，也不是称格格。格格一词也是民间用的。至于宗室内部可以这么称呼，但是外人绝对不行的做法，是很多影视剧的一个讹传。
在清代，阿哥没有级别之分，真正体现出阿哥身份的是在女眷之外，皇家子弟及宗亲王室所谓的“十四等爵制”，据《大清会典事例》卷二《宗人府·封爵·封爵等级》所记载，“十四等爵制”定于乾隆十三年（1748年），目的是保证皇亲国戚的优厚待遇，显示他们高人一等的社会地位。另外在俸禄制定上也有不同，避免引起僭越纷争。清代宗室中从亲王到贝子，薪俸岁银均在1000两以上；镇国公以下都在千两以内，最少的奉恩将军只有110两。因此，清代宗室中，血统纯正的“阿哥”享有得天独厚的富贵特权，对于未成年的皇子，清廷依然优渥待之，乾隆时期，对于未成年的皇子，按其应得的俸禄米石，减半赏给，甚至全俸赏给。此外，皇子们还领有庄田及各种赏赐。
清廷沿封努尔哈赤之父显祖塔克世诸子孙的十二等爵位。顺治六年(1649)定：亲王一子封亲王，余子封郡王；郡王一子封郡王，余子封贝勒。自此，始定袭封、降封初例。将世子、长子两爵，正式列入前定十爵之中，增列为十二爵，此制遵行长达95年。乾隆十三年(1748)，始将两公爵中未入八分者划分出来，别立不入八分两爵，合构成十四等封爵。此即：一、和硕亲王，二、世子，三、多罗郡王，四、长子，五、多罗贝勒，六、固山贝子，七、奉恩镇国公，八、奉恩辅国公(以上“奉恩”两字，乃雍正八年世宗胤禛所加)，九、不入八分镇国公，十、不入八分辅国公，十一、镇国将军，十二、辅国将军，十三、奉国将军、十四、奉恩将军。第八爵以上皆入八分，第九爵以下概不入八分。公爵入八分与否，用不同等级固定，一目了然。十四等封爵制，沿用至清末。
清代在皇子爵位问题上，吸取了明代宗室滥施封爵的教训，制定了相对严格的制度。按有清“赐爵之本意，酬庸为上，展亲次之，固有皇子反封贝勒、贝子、公者”，比之前明皇子例必封王要严谨得多。清代宗室一共分为十四级，从高到低排序分别是：和硕亲王、亲王世子、多罗郡王、郡王长子、贝勒、贝子、镇国公、辅国公、不入八分镇国公、不入八分辅国公、镇国将军、辅国将军、奉国将军、奉恩将军。其中的亲王世子和郡王长子两个爵位，由于很多亲王、郡王继承者在承袭爵位之前并没有受封，所以实际上只有十二个等级。一般来说， 贝子是当朝皇子的最低封爵，但也有例外，有个别混得比较差的皇子会“沦落”到镇国公甚至镇国将军。清代皇子爵位是可以随着年龄增长，特别是功劳的上升慢慢“升级”的。而反过来，清代的皇子爵位也是可以“降级”的，按现在的话来说，就是“能上能下”。为了避免皇室宗亲积年以后支派繁衍所带来的无穷麻烦，清廷规定除著名的12家“铁帽子王”，其爵位可以世袭罔替外，其余都每一代降一等，直到降至规定最低封爵或闲散宗室。比如睿亲王多尔衮是铁帽子王，他的子孙就可以永远袭亲王的王爵；而如奕劻，爷爷是做过亲王的乾隆第十七子永璘，到了他这一代便只袭得了“辅国将军”这个爵位。但后来因为慈禧器重他，慢慢升成了亲王，也就是著名的“庆亲王”。
太祖努尔哈赤有十六子，封亲王者四人，三人为铁帽子王；贝勒五人、镇国公一人、镇国将军三人、辅国将军一人、奉恩将军一人，无爵位一人。皇长子褚英，最高爵位是贝勒。皇次子代善，生前封和硕礼亲王，是清朝十二大铁帽子王之一。皇三子阿拜，生前爵位为二等镇国将军，死后追封为镇国公。皇五子莽古尔泰，生前爵位为贝勒，曾经和代善、阿敏、皇太极并称四大贝勒。后来因罪夺爵，子孙由黄带子降为红带子。皇六子塔拜，生前爵位为三等辅国将军，死后追封辅国公。皇七子阿巴泰，生前爵位为贝勒，死后追封郡王。皇八子皇太极，清朝的第二位皇帝。皇十子德格类，生前爵位为贝勒，后来因罪夺爵，子孙由黄带子降为红带子。皇十二子阿济格，生前封和硕英亲王，后来因密谋造反，被削爵幽禁赐死。皇十三子赖慕布，生前爵位为奉恩将军，死后追封辅国公。皇十四子多尔衮，生前封和硕睿亲王，死后追封成宗义皇帝（清成宗），后被罢。睿亲王也是清朝十二大铁帽子王之一。皇十五子多铎，生前封和硕豫亲王，豫亲王也是清朝十二大铁帽子王之一。
太宗皇太极有十一子，封亲王三人，二人为铁帽子亲王；镇国公一人，辅国公三人，因夭折无爵位者三人，继承帝位者一人。皇长子豪格，生前爵位为和硕肃亲王。肃亲王也是清朝十二位铁帽子王之一。皇五子硕塞，生前爵位为和硕承泽亲王，后被康熙改为庄亲王。庄亲王也是清朝十二位铁帽子王之一。皇九子福临，清朝第三位皇帝。皇十一子博穆博果尔，生前封襄亲王。
世祖福临有八子，封亲王三人，因幼年夭折无爵位者四人，继承帝位者一人。皇长子牛钮，幼年夭折，无爵位。皇二子福全，生前封和硕裕亲王。皇三子玄烨，清朝的第三位皇帝。皇五子常宁，生前封和硕恭亲王。皇七子隆禧，生前封和硕纯亲王。从以上统计可以看出，清初的皇子封爵极其凌乱，封王爵者非常少。因为清朝立国之初，努尔哈赤没有设王爵，当时的贝勒是宗室最高爵位。后来皇太极建清称帝，才开始设立王爵，并在自己的兄弟之中晋封了一批亲王、郡王，如代善晋封为礼亲王，阿济格晋封为武英郡王，多尔衮晋封为睿亲王，多铎晋封为豫亲王。此外，皇太极还在自己的皇子之间晋封了一批爵位，如长子豪格晋封为肃亲王，四子叶布舒晋封为镇国将军，二子和三子早夭，五子硕塞年幼，均没有获得爵位。册封的标准很简单——就看有没有军功。有军功者封高等爵位，无军功者只授低级爵位。
圣祖康熙有子二十四人，封亲王十一人，其中一人为铁帽子王；郡王五人，贝勒以及贝子四人，因幼年夭折无爵位者四人。皇长子胤禔，他的爵位只是郡王。后来因为被圈禁，贬为了贝子。皇二子胤礽，康熙朝太子，因圈禁被剥夺所有待遇，临死前被册封为理亲王。皇四子胤禛，登基前爵位为和硕雍亲王，他是清朝皇帝当中，第一个在登基前被封为亲王的皇子。皇九子胤禟，爵位为贝子，他是康熙所有儿子中，爵位最低的。并且，他还是清朝入关后，有册封的皇子中，爵位最低的。皇十三子胤祥，爵位为和硕怡亲王，怡亲王也是清朝十二大铁帽子王之一。需要说明的是，胤祥在康熙朝没有爵位，亲王爵位是雍正登基后直接册封的。皇十四子胤禵，爵位为郡王，皇十六子胤禄，爵位为和硕庄亲王。庄亲王也是清朝十二大铁帽子王之一。皇十七子胤礼，生前爵位为和硕果亲王，他也是雍正的心腹之一。皇二十四子胤秘，爵位为和硕誠亲王，他是和乾隆、弘昼一起册封的。
世宗雍正有子六人，封亲王者两人，封郡王者一人，无爵位者三人。皇长子弘晖，雍正帝嫡长子，因夭折，生前无爵位。乾隆继位后，追封大哥为亲王。皇三子弘时，生前因不讨雍正喜欢，因此无爵位。死后也没有追封。皇四子弘历，登基前爵位为和硕宝亲王。皇五子弘昼，生前爵位为和硕和亲王。皇六子弘瞻，生前爵位为郡王。因为果亲王胤礼没有儿子，弘瞻便过继给了胤礼，继承果亲王爵位。（袭爵降一等）
高宗乾隆有子十七人，封亲王者六人，郡王一人，其余诸子无爵位。皇长子永璜，生前因不讨乾隆喜欢，没有册封爵位。嘉庆继位后，按照惯例，追封大哥为亲王。皇四子永珹，生前爵位为郡王。因为康熙十二子胤裪没有儿子，于是乾隆便把永珹过继给履亲王一脉传承香火。（袭爵降一等）皇五子永琪，生前爵位为和硕荣亲王。他是乾隆儿子当中第一个封王的。皇六子永瑢，生前爵位为和硕质亲王。因为康熙二十一子胤禧无子，于是乾隆便把永瑢过继给慎郡王一脉。永瑢承袭爵位后，最开始只是贝勒（袭爵降一等），但后来乾隆连续给他升爵，便升到了亲王。皇十五子永琰，登基前的爵位为和硕嘉亲王。皇十七字永璘，生前爵位为和硕庆亲王。他原本只是郡王，后来因为病重，嘉庆为了给他冲喜，就册封为亲王。康雍乾时期的皇子封爵，爵位普遍都比较高，除了未封爵的皇子外，绝大多数都是封王爵。
仁宗嘉庆有五子，除长子早年夭折外，其余四子都是亲王。宣宗道光有九子，封亲王者三人，其中两人为铁帽子王。郡王者两人，贝勒一人，皇太子一人，因夭折无封爵者两人。
文宗咸丰有二子，长子夭折，次子同治帝因是独子，便没有封爵，按太子培养。穆宗同治，德宗光绪都无子嗣。嘉道时期的皇子爵位，级别也是普遍都很高。有功封亲王，无功也是郡王。道光长子奕纬情况比较特殊，他如果不是早早病死，肯定也是亲王。
清一代，序齿皇子是97人，其中封亲王者36人，郡王9人，贝勒贝子9人，国公5人，镇国辅国将军4人，奉国奉恩将军1人。无爵位者32人。若按时代划分，清初封爵非常严格，无军功者不可能封王；康雍乾时期，由于逐步进入和平时期，皇子们还要想获得较高等级的爵位，就不容易了。他们必须靠出身背景、为朝廷办事的机会，来获得宗室爵位。比如康熙第九子胤禟，只是一个贝子。他是清朝入关后，有爵位的皇子中，爵位最低的。嘉道时期，封爵开始泛滥。只要是皇子，一律封王。按关系亲疏封，亲近皇帝的皇子封和硕亲王，关系一般的也能熬到郡王。道光第七子奕譞因为亲近慈禧，从郡王一路爬到铁帽子亲王。堪称是清末一景。另外，乾隆是清朝入关后，在皇子封爵方面比较严格的一位。从顺治开始，未夭折，且没有封爵的皇子只有四人，其中三人都是乾隆的儿子。而之所以不封爵，很大一方面的原因是乾隆不喜欢他们。
清代主要有两种爵位制，一种是宗室的爵位制，也就是爱新觉罗氏的，还有一种就是非室室的爵位制，用于封非爱新觉罗氏的。宗室的爵位制共十二级，如果是女子的话，分为八级，分别是固伦公主、和硕公主、郡主、县主、郡君、县君、乡君、六品格格。驸马爷也叫额驸，跟公主相对应。其中固伦的意思是天下的，国家的，和硕的意思是一方，所以固伦公主的封号是要高于和硕公主的，一般用于皇后所生的公主。多罗的意思是礼、道、理，固山的意思是一角。入八分，指享受八种待遇，不入八分，即不享受这种八种待遇。
爵位的世袭有两种，一种是世袭罔替，铁帽子王指的就是这种，另外一种就是降等世袭，也就是每继承一次，就降一次，比如亲王的世子变成为郡王，但是降到一定程度，比如亲王降到镇国公，就不再降了，后代就一直世袭镇国公。公爵以上的是超品，镇国将军相当于一品武将，辅国将军相当于二品武将，奉恩将军相当于三品武将军，奉恩将军相当于四品武将。非宗室的爵位制是公、侯、伯、子、男、轻车都尉、骑都尉、云骑尉、恩骑尉。其中伯爵以上是超品，子爵是一品，男爵是二品，后面依次类推。大清的皇子，也就是阿哥，跟明代不一样，明代，只要是皇子，都会被封为王，而清代完全不一样，能被封为亲王的还是比较少数的，一般来说第一次受封主要是根据他们的母后的地位，还有他们的次序、年纪，再考虑一下他们的能力表现，会被封为郡王、贝勒、贝子不等，当然也有一些会低于贝子，而被封为镇国公之类的。
世袭罔替是清朝的一种爵位继承制度，即“世袭罔替，配享太庙”的王爵，俗称铁帽子王。所谓铁帽子王就是子孙后代辈辈为王，见了皇帝不参不拜，不接不送，因此也叫懒王。乾隆皇帝诏定清朝初年的八大铁帽子王：和硕睿亲王：爱新觉罗多尔衮，努尔哈赤十四子；和硕郑亲王：爱新觉罗济尔哈朗，舒尔哈齐六子；和硕礼亲王：爱新觉罗代善，努尔哈赤次子；和硕豫亲王：爱新觉罗多铎，努尔哈赤十五子；和硕肃亲王：爱新觉罗豪格，皇太极长子；和硕承泽亲王（后改为庄亲王）：爱新觉罗硕塞，皇太极五子；多罗克勤郡王：爱新觉罗岳托；多罗顺承郡王：爱新觉罗勒克德浑，（其中，爱新觉罗岳托和爱新觉罗勒克德浑是爱新觉罗代善的儿子。）另外，清朝中后期也恩封了几个铁帽子王：和硕怡亲王：爱新觉罗允祥，康熙帝十三子；和硕恭亲王：爱新觉罗奕䜣，道光帝六子；和硕醇亲王：爱新觉罗奕譞，道光帝七子；和硕庆亲王：爱新觉罗奕劻，乾隆帝十七子永璘孙；总共12个世袭罔替的铁帽子王。
清代六大亲王分别为：礼亲王代善（努尔哈赤时期）、睿亲王多尔衮(皇太极时期)、安亲王岳乐（顺治时期）、康亲王杰书（康熙时期）、怡亲王胤祥(雍正时期) 、恭亲王奕訢;（咸丰、同治、光绪时期）。
礼亲王代善：是一个家喻户晓的人物。他是清太祖努尔哈赤的第二子，生母佟佳氏。代善从小在军中长大，逐渐成为其父帐下的一员猛将。代善就是在攻打海西女真的战争中一举成名的。他于天命元年被封为贝勒，列四大贝勒之首。从此开始了他一生光辉的军旅生涯。天命十一年，太祖驾崩，代善与其子岳托，萨哈廉，推举太宗皇帝即位，对清初政权的稳定过渡起了重要作用。而后，又大力支持皇太极的中央集权政策，主动放弃与皇帝同座，分理政事的权利。由于代善不可磨灭的战功，及对皇太极的大力支持，崇德元年，代善被封为和硕礼亲王。皇太极死后，代善的儿子硕托，孙子阿达礼因被告发，密谋立多尔衮为帝，代善大义灭亲将其处死。顺治五年，代善去世，年六十六岁，代善可以说是清代亲王中的第一人。
睿亲王多尔衮：是清代历史上的一位传奇人物，历史对他的评价褒贬不一。多尔衮是清太祖努尔哈赤的第十四子，生母是大妃乌拉纳拉氏。他的童年很悲惨，生母乌拉纳拉氏在太祖死后，被迫殉葬，多尔衮自小就被八哥皇太极收养，多尔衮从小就刻苦学习，尤其对汉族文化非常感兴趣。多尔衮的才华很快就显露出来，深得皇太极的赏识。皇太极初设六部的时候，就把六部之首的吏部交给了他。皇太极死后，多尔衮与其他众王商议，立皇太极九子福临即位，对清朝政权的稳定过渡起了重要作用。之后，多尔衮就开始了他逐鹿中原的计划。顺治七年，多尔衮在喀喇城病逝，年三十九岁。死后他曾被尊为皇帝，这也是一些文章称清朝有十三帝的原因。又过了一些时候，他又由于被告叛逆而被削爵。到了乾隆年间，多尔衮又被平反，重新被称为和硕睿亲王，配享太庙。
安亲王岳乐：努尔哈赤第七子阿巴泰之子，排行第四。是顺治，康熙两朝功勋卓著的亲王，为清朝入关后的稳定与发展做出了重要的贡献。顺治三年，岳乐跟随肃亲王豪格征讨盘踞四川的张献忠，率部击斩了张献忠，被晋升为贝勒。之后被擢升为安亲王。岳乐与其先辈不同，他是清初改革派的代表，在很长一段时间内郁郁不得志。康熙帝及时铲除了鳌拜，安亲王被重新启用，封为定远平寇大将军，率师讨伐吴三桂。不久，吴三桂病逝，岳乐奉调回京，康熙帝亲自赴卢沟桥迎接，对岳乐大加褒奖。并让他重回宗人府掌印。 康熙二十七年，岳乐再度领兵驻防苏尼特，二十八年死于军中。
康亲王杰书：礼亲王代善孙。杰书在顺治年间就已被晋升为亲王。而他的成名作却出现在康熙年间。随着吴三桂和耿精忠的叛乱，康亲王杰书脱颖而出，被封为奉命大将军，率师讨伐耿精忠。战斗一经打响，康亲王的大智大勇便显露了出来。清军在他的指挥下屡战屡胜，收复了很多州县，大败叛军。但是，东南的战事并没有结束，康亲王马不停蹄，携百战之师横扫金、厦，将郑锦残军赶回了台湾，彻底平定了东南各地。杰书凯旋之时，康熙帝亲自到卢沟桥迎接，荣誉达到极点。康熙三十六年，康亲王杰书病逝。
怡亲王胤祥：圣祖康熙帝第十三子。他从小就深受康熙皇帝的宠爱，在皇位的争夺过程中，他始终站在四哥胤禛（即后来的雍正皇帝）的一边，这一切都为他以后的地位打下了坚实的基础。胤祥不爱财，生活也非常简朴，曾多次婉言拒绝皇帝的赏赐。胤祥不仅清廉，而且有才。他一生最大的功绩就是全面地改造和治理了北京周围的水系。可惜怡亲王刚过不惑之年就匆匆离开了人世，使雍正皇帝如同断了左右手，悲痛之余，他亲临祭奠。他下旨，将允祥的允字改回胤字，以示最大的褒奖。因为康熙帝诸子的名字中都有一个胤字，其他皇子的胤字都改为了允字，现在将怡亲王的名字改回，可以体现皇帝对他的重视程度是何等之高。
恭亲王奕訢：宣宗道光皇帝的第六子，生母孝静皇后。恭亲王从小聪明过人，文武全才，深得道光皇帝的赏识。但由于缺乏经验，在皇位的竞争中败在了咸丰皇帝的手下。老皇帝遗嘱，封他为恭亲王。咸丰皇帝在位期间，恭亲王担当起了保卫京畿的重任。他善于谋划，精于用兵，在咸丰五年，打败了北伐军，彻底肃清了直隶省的叛党。咸丰帝去世后，他与慈禧太后发动政变，打垮了以肃顺为首的顾命大臣，全面掌握了中央政权。之后，慈禧太后决定吃掉这个政敌，但恭亲王在朝威信很高，加之亲信大臣与王室成员的支持，慈禧的计划终究没有得逞。同治七年，恭亲王打败了以张宗禹为首的西捻军队，再次保住了京师重地。恭亲王不仅屡立战功，还参与了洋务运动。他利用掌管总理衙门之便，全力支持李鸿章，张之洞，丁日昌等地方大员以强兵、富国为口号，学习西方先进科学的强国之举。这次运动虽然没有成功，但也算一次大胆的尝试，并为国家培养了像詹天佑这样的人才，也扶植起一批民族工业，在当时的情况下，已经非常不容易了。
