巴洛克建筑首先体现在城市和广场上。克里斯蒂安诺伯格-舒尔茨指出，"西内克斯图五世的计划使得罗马成为巴洛克建筑的基本单元的原型——首都——。罗马的角色自然被视为这个时代的大系统的中心，它辉煌的过去也成为古代世界的诞生地。
因此，首都的发展成为第一个有形的表达，这符合有形的巴洛克世界结构的具体表达的要求。整个城市充满了意识形态的价值；它成了一个真正的圣城。至于广场，他说："整个城市的焦点也可以用纯粹的空间术语来定义，即广场。"当然，作为真正的城市核心，广场有着悠久的历史，但它的功能通常是公共的和市民的，而巴洛克时代把它变成了一般思想体系的一部分。
在所有"意识形态"广场中，最大的巴洛克建筑是罗马的圣彼得广场。圣彼得广场是由著名的巴洛克建筑师贝尼尼设计的。它采用圆顶的形状，这在形状上是象征性的。从建筑的角度来看，由意大利文艺复兴时期建筑师G.B .维格诺拉设计的罗马耶稣会教堂(1568 ~ 1584)被认为是最早的巴洛克建筑。从建筑师的角度来看，巴洛克建筑的代表人物是贝尼尼和波罗米尼。贝尼尼还设计了罗马的特雷维喷泉。
罗谢尔修道院教堂是德国巴洛克教堂的代表作之一。罗谢尔修道院教堂外观简单，内部装饰精美，尤其是神殿上部的天花板，上面覆盖着用白色大理石雕刻的飞行天使。神殿的中心是一个由圣母和两个天使组成的群体雕塑；神殿下面是一组表情各异的圣徒雕像。
巴洛克建筑风格特征：第一，炫耀财富；使用了许多珍贵的材料，这些材料充满了装饰品，色彩鲜艳，镶有宝石。第二，追求新奇；建筑师是非传统的，前所未有的建筑形象和技术层出不穷。创新的主要途径是，首先，给予建筑实体和空间动力，或曲折，或较少混乱和冲突；其次，打破建筑、雕塑和绘画的界限，使它们相互渗透；第三，不考虑结构逻辑，采用非理性组合，获得异常错觉效果。第三，趋向自然；许多别墅都建在郊区，园林艺术也有所发展。这座城市建了一些露天广场。建筑逐渐开放，天然材料被添加到装饰中。第四，城市和建筑；总是有一种庄严、有力、有力的气氛，但又充满欢乐和热情。这些特征是文艺复兴后期人类主义的发展。
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