公元前656年春天，为了遏止楚国北进，齐桓公亲率齐、鲁、宋、陈、卫、郑、许、曹八国联军南下，先攻破蔡国，然后向楚国进兵。但当时的楚国国势正盛，国君楚成王毫无畏惧，沉着应对局面。他先是派出使者到齐桓公军中责问“齐楚两国，一南一北，齐国为什么从风牛马不相及的北方跑到南方来军略楚国”。齐国大夫管仲鸡蛋里挑骨头“齐国先君有周王室召康公赐予的征伐之权，征伐范围包括东到大海，西到黄河，南到穆陵，北到无棣，楚国也在其中；楚国对周王室无礼，没有按时进献给周王室包茅，使周天子祭祀有缺，不能滤酒请神；还有就是周昭王南巡却没有回国，楚国该对此做出解释”。楚国使者避重就轻回答“不向周王室进献包茅是我国的过失，我国会及时进献，至于乘船南巡的周昭王失踪在途中，你就得到河边去问问了”，丝毫不提齐国征讨楚国之事。
楚国使者回去后，齐桓公显然不满楚国的态度，继续率联军进驻到陉地。这样一来一回之间，时间就拖到了夏天。楚成王又派屈完到齐国联军驻地谈判，于此八国联军撤到召陵。齐桓公把军队列成战阵，和屈完坐一辆战车检阅队伍。并对屈完说：“我们出兵，难道是为了我一个人吗？为的是继续先君建立的友好关系。我们两国共同友好怎么样？”屈完回答说：“君王惠临敝国求福，承蒙君王安抚我君，这正是我楚国君王的愿望！”齐桓公说：“用这样的军队来作战，谁能够抵御他们？用这样的军队来攻城，哪个城不被攻破？”屈完回答说：“君王如果用德行安抚诸侯，谁敢不服？君王如果用武力，楚国有方城山作为城墙，汉水作为护城河，君王的军队即使很多，也没有什么用处。”屈完与八国诸侯订立盟约，史称召陵会盟。
齐桓公从兴冲冲的带领八国联军来征讨越来越不安稳的楚国，到最后只能败兴的与楚国结盟。堪称春秋版的“打不过就加入”。倒是楚国在此次危机中的所作所为可圈可点。
楚成王第一次派使者到齐桓公军中斥责齐国征讨楚国无道，以此绝齐国攻打楚国的大义；还能拖延时间，让楚国有了更多的整军备战时间。第二次派屈完到联军谈判，则是委婉表明楚国有方城山为城墙，汉水为护城河不会屈服于联军，定会抵抗到底。而此时的联军则受困于战线拉得太长，后勤补给供应不及时，还有南方夏天的气候炎热，士兵不耐，军心不稳等问题。最终齐桓公不得不与楚国立盟约，结束此次征讨。
楚成王熊恽
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