有些朋友弄不清楚圆弧插补的IK的正负号,书上讲的也不是很清楚,正负号就是用圆弧圆心处的绝对坐标减去圆弧起点的绝对坐标,就是IK的编程绝对坐标

圆弧插补大小怎么调试(关于圆弧插补Ik方向的)(1)

圆弧插补大小怎么调试(关于圆弧插补Ik方向的)(2)

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