《左传》中记载了这样一个故事，楚国从一个南方的蛮夷的小国，慢慢变的越来越强大，当时天下的武林总盟主齐桓公率领鲁、宋、陈、卫、郑、许、曹组成“八国联军”浩浩荡荡向楚国进发，当他们走到楚国边境时，楚王派使者屈完对齐桓公说“君处北海，寡人处南海，唯是风马牛不相及也，不虞君之涉吾地，何故？”
您住在北海，我们住在南边，两国相距千里，哪怕是牛和马谈恋爱，也跑不了那么远啊，没想到您大驾光临，请问是为何而来呢？意思是说齐楚两国从来没有关系，就像马不会与牛交配一样（兽类雌雄相诱叫“风”）言外之意就是谴责齐桓公出师无名
齐国大政治家管仲回答道“楚国不进贡王室的包茅，使天子的祭祀缺乏应有的物资，不能漉酒请神，我为此而来问罪。”屈完回答道：“没进贡包茅，这是我们的不是，以后一定进贡。”
齐桓公指着“八国联军”对屈完说：“你瞧瞧，我们这样强大的兵马，谁能抵挡得了？”不料屈完不卑不亢地答：“要是凭武力的话，我们楚国以长城作城墙，用汉水作濠沟，你们就是再来更多的军队，也未必打得进来。”
齐桓公看屈完说话底气十足，心想打败楚国并非易事，而且楚国既然已经认了错，答应进贡包茅，也算有面子了。
就这样，齐桓公带领八国诸侯和楚国一起在召陵订立了盟约，各自回国去了。
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