永磁电机常用的磁性材料主要有烧结磁体和粘结磁体，通常有钕铁硼磁铁、永磁铁氧体、钐钴及铝镍钴等。
铝镍钴材料于20世纪80年代使用较多，具有优异的温度稳定性、时间稳定性和适合超高温选择环境条件等优点，一般适合在温度要求高、磁性能稳定性高的领域中应用，例如军用、仪表仪器等。
永磁铁氧体材料是非金属磁性材料，价格合理。它通常适用于对应用性能和容积需求不高、范围广的经济系列产品微电机设备。例如玩具电机、生活电器电机、办公设备和通用型仪表电机和工业用小功率驱动马达等。
钐钴材料是1960年代中后期迅速发展的磁性能优良的磁性材料，使用性能非常稳定。钐钴在磁性能层面非常适合生产制造永久磁铁马达电机，但由于其价格高，通常适合研发航空、航天、武器等军用电机和高性能，价格不是普通因素的高科技行业。
钕材料出现在20世纪80年代，被称为第三代高性能磁性材料。磁性比钐钴高，热稳定性差，易生锈和腐蚀。必须进行表面保护，但价格实惠，因此可以快速推广和应用。
随着钕铁硼材料的不断更新发展，温度使用性能的不断改良，1990年代世纪90年代以来，低温系数、耐高温的钕铁硼材料已经开发出来，高性能耐高温钕铁硼磁铁的工作温度达到200℃，而且价格也不断下降，大部分工业和民用永磁电机都选择了该材料，取代了大部分铁氧体磁性材料。
粘结磁性材料是由粘结剂与磁性材料混合后压缩、注射或挤压成型等方法制成的复合磁性材料，主要包括粘结钕铁硼、粘结铝镍钴、粘结铁氧体、粘结钐钴。
其中，钕铁硼粘结磁铁是现阶段最好的粘结磁性材料。与烧结磁性材料相比，具有机械加工性能好、成型简单、可加工各种复杂形状、磁性均匀性好、多极充磁容易等优点。
但是粘结钕铁硼磁铁的磁性能低，一般只有同类型烧结磁铁的百分之40-70。在粘结磁性材料中，粘结钕铁硼的前景最好，解决技术问题和质量提高后，将成为应用前景最广泛的磁性材料。多适用于于小型无刷直流电机和步进电机等精密微电机。
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