对于第一代的丰田Previa，绝大多数中国车迷都不会感到陌生，它于上世纪90年代初进入中国市场，取了个非常霸气的中文名----“大霸王”。在7、8座家用MPV诞生以前，这类箱式车更多只是简单满足载人、载物的需求，但从80年代中开始，克莱斯勒、马自达、雷诺等车企相继推出了舒适性能与轿车相媲美的家用箱型车，这也开启了MPV的新时代。
其实早在1984年，丰田就推出了名为TOYOTA Van的7座MPV，虽然车厢经过了特别的包装，搭配了更厚实舒适的座椅，但本质上仍是辆廉价的客货两用车。对于丰田而言，MPV这个新兴的潮流绝对是个不小的机遇，最终决策者大胆的将新车研发工作交给了丰田在美国加州的设计中心，概念车于1989年的东京车展上首次亮相，1990年5月，第一代的Previa上市，而在日本市场，它被称为Estima。
相对于当年丰田车保守的外形风格，第一代Previa的造型是极为超前的，类似太空船般的蛋形设计让其风阻系数低至0.34cd。走进座舱，它拥有兼顾了设计感和实用性的表现，除了前卫的中控台外，7座车型能够实现乘客在三排座椅间自由通行的贯穿通道设计。第二排的Captain式座椅是该车最大的亮点，不仅能够前后移动，更能实现后向旋转。
Previa采用了全新独立开发的平台，中置后驱的布局也有别于其它竞争对手，除了要让新车拥有宽裕的乘坐空间外，操控性将是其突围于竞争对手的重要因素。发动机被设置在前轴之后，并呈75度的倾斜，空调和车辆的冷却系统安放在了车头部位。这样的设计不仅降低了车身重心，也让Previa拥有接近50：50的前后重量比，搭配前双叉臂、后多连杆式的独立悬挂，实现了高速稳定和操控的精准表现，也让后排的乘坐舒适性大幅提升。
由于受到空间的限制，第一代Previa全系搭载体积较小的四缸发动机，早期采用的是2.4L的自然吸气机器，这也是车系里普及率最高的。但相对于该车300万日元的高昂售价来说，135匹的输出实在有些太小了，而动力上的不足也是北美用家对Previa最大的不满。为了解决这一问题，丰田后期推出了机械增压的汽油车型，以及低扭更强的柴油版，但过于复杂的管路设计，让采用中置布局的Previa维修难度大增，稳定性也远不如自然吸气版本。
最后我们不能不提Previa的安全表现，在上世纪90年代这个车企还对行车安全并不太关注的时期，丰田就为该车设计了加强的车体结构，不仅在A、B、C、D柱均采用高拉力钢，车门也配置了加强横杆，让其在美国IIHS碰撞测试中取得了非常不错的成绩，也将对手远远抛离在后。
这一代Previa的生产周期长达9年，直至1999年才被第二代车型所替代，在相当长的一段时间里，它都是丰田MPV里的明星产品。但随着市场对MPV需求的进一步细分，亚洲市场逐渐被尺寸规格更小的家用廉价MPV所占领，而北美市场则因应消费者的喜好推出了尺寸更大的Sienna，如今的Previa早已在丰田车系里沦为二线车型，不再有往日的光芒。（完）
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