一般来说一个王朝要真正灭亡，肯定是社会内部各阶层都不满意了，在加上点天灾，外族入侵什么的。底层百姓活不下去先乱起来。那天下有德者居之，新的统治者就会出现。
王莽篡汉前。大家对刘氏的统治已经不认可了，但底层也没到起义的份上，大家还能凑合着过。
王莽是外戚出身，长期掌权，常年经营圣人人设，是当世周公辅保幼主，社会各个阶层都信服他，他用天帝任命的方式当上了皇帝，连刘氏皇族们都认命了。
但王莽的治国水平实在不咋的，折腾几年，大家一看日子过的还不如从前呢，又怀念起刘氏的统治来。国家一蘼乱，底层活不下去的老百姓就先造反了。
当时农民起义有赤眉，绿林，铜马等几十只队伍。汉朝皇室后裔刘秀和他哥哥刘伯升加入了绿林军，一起推翻王莽的统治。
刘秀是汉高祖刘邦的9世孙，他祖上是汉景帝的儿子长沙王刘发。根据推恩令爵位每一代降一级，等爵位传到刘秀父亲这时，已经降到了县令这一级别。而且刘秀9岁时他爹还死了。刘秀兄弟是被叔父刘良抚养长大的。
刘秀兄弟俩，性格相差很大。刘秀喜欢种庄稼，他哥哥刘伯升却是行侠仗义，结交的都是江湖游侠。
地皇三年，刘秀所在的地方闹饥荒。各家宾客都出去偷盗抢劫。刘伯升的宾客也加入其中。当地官吏就经常去找他家麻烦。
刘秀就出去避风头，顺便到宛城去卖粮食。宛城李通等人就鼓动刘秀造反，说刘氏复兴，李氏当辅。
刘秀起初不答应，后来一想就算我不干，我哥哥结交那么多游侠，肯定会造反。而且王莽要灭亡的征兆已经很明显了。于是刘秀就在宛城起兵。
等刘秀带着宾客回老家后，哥哥刘伯升果然聚众造反了。刘伯升请来新市军和平林军这些绿林军联合在一起进攻长聚，一开始打了些胜仗。
后来军中瓜分财物不均，众人愤恨不平。打算攻打刘姓各部。刘秀收敛宗族成员所得财物，分给他们。众人才高兴起来。
绿林军的不断攻城掠地，虽有小挫折，但进展还是不错的。经过一段时间发展已经有了10几万兵马，众位首领打算拥立一个刘姓宗室为皇帝，号召更多百姓，带领大家夺取天下。
一部分人想拥立刘伯升为皇帝，觉得他精明强干，有谋略。能带大家成事。但大多数人觉得刘玄为人懦弱容易控制，方便自己揽权。最终刘玄被拥立为更始帝，刘伯升为大司徒，刘秀为偏将军。
王莽由于前几次战败，这次组织了百万大军，大司徒王寻和大司空王邑领兵进攻昆阳。起义军各部将领不敢进攻想分兵退守。刘秀说，合兵还有机会取胜，分兵就死定了。各部将领也没个主意，最后还是听从刘秀的建议。
王寻王邑包围昆阳城，自以为胜券在握，起义军有部分人想投降也被拒绝。
起义军反而万众一心，在刘秀的带领下，从城西涉水进攻王莽军，大败敌军。刘秀又趁势攻下颖阳。
在刘秀作战时，刘伯升也攻取了宛城。更始帝刘玄那帮人一直很忌惮刘伯升的才干。后来拿刘伯升的部下说事，在刘伯升救部下时，以犯上的名义把他们全杀了。
刘秀知道哥哥死后，马上回到宛城请罪。既不敢表昆阳的战功，又不敢为哥哥吊丧。表现的和平常一样。更始帝反而心中愧疚，封刘秀为破奴大将军，武信候。
三辅之地的豪杰杀了王莽，天下进入群雄逐鹿阶段。绿林军所在的地盘，黄河以北特别重要，如果落在其他势力手里，就有灭亡的风险。
最有能力整合河北之地的人就是刘秀，有部分大臣建议更始帝派刘秀去，但害死刘伯升那帮人坚决不同意，担心刘秀做大以后会清算他们。
最后刘秀贿赂了丞相曹竟父子，最终被派往河北，刘秀在河北通过联姻真定王刘杨获得支持，很快就在河北做强做大。
更始帝看刘秀做大，就封他为萧王，让他交出兵权到长安领赏。刘秀就找借口不去。之后又派部将驱逐更始帝任命的官吏，不断扩展地盘。
最终刘秀平定了所有的割据势力，恢复汉室，为光武帝。
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