最近在研究android的蓝牙打印机程序，中间遇到不少坑，在这里分享一下我的经历。
先来看打印过程：
1、申请必要的权限
2、确定本机有蓝牙硬件，并且打开蓝牙适配器
3、开通广播接收功能，用于发现蓝牙设备回传的周围蓝牙设备
4、发送蓝牙发现信号广播，周边设备收到这个信号后，会回传自己的mac地址和设备名
5、通过广播收到周边蓝牙设备mac，通过mac地址，连接到指定的蓝牙打印机，获取socket。
6、通过socket发送GB2312编码的字符串，打印完成。
热敏打印机一般都自带字库，所以直接发送文字给打印机就可以打印出想要的东西，如果要打印其它字体、图片、二维码和条形码，只能通过ESC指令，把这些换算成坐标，通过写点的方式打印。
ESC打印控制指令，可以对文字大小、对齐进行各种控制，大家可以网上搜索具体指令。
部分源代码来源于网上整理。
请使用手机真机测试，并且打开需要的各种权限，特别是打开手机上的位置获取权限，因为这个我在手机上没有打开，一直没有收到设备广播数据，折腾了很久。
下面看源代码
AndroidManifest.xml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
package="com.example.myapp2">
<uses-permission android:name="android.permission.Bluetooth_CONNECT" />
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_CALENDAR" />
<!-- 蓝牙-->
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADVERTISE" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_SCAN"/>
<!-- 仅在支持BLE(即蓝牙4.0)的设备上运行-->
<uses-permission android:name="android.hardware.bluetooth_le" android:required="true"/>
<!-- 如果Android 6.0蓝牙搜索不到设备，需要补充下面两个权限-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>
<application
android:allowBackup="true"
android:icon="@mipmap/ic_launcher"
android:label="@string/app_name"
android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
android:supportsRtl="true"
android:theme="@style/Theme.Myapp2">
<activity
android:name=".MainActivity"
android:exported="true">
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN" />
<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
</intent-filter>
</activity>
</application>
</manifest>
MainActivity.java
注意那个UUID，不可以随便修改，不然无法连接上打印机，我这里省略了显示蓝牙设备列表的程序，找到打印就直接使用了。
package com.example.myapp2;
import androidx.annotation.Nullable;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import android.annotation.SuppressLint;
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.bluetooth.BluetoothManager;
import android.bluetooth.BluetoothSocket;
import android.content.BroadcastReceiver;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.content.IntentFilter;
import android.os.Build;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;
import java.io.IOException;
import java.io.OutputStream;
import java.util.UUID;
public class MainActivity extends AppCompatActivity {
private Button btn_bt_open;
private Button btn_bt_start;
private TextView txtinfo;
private BluetoothAdapter mBluetooth;
private int mOpenCode = 0x01;
private BluetoothDevice deviceprint;
//通过广播，接收周边蓝牙设备信息
private BroadcastReceiver discoveryReceiver = new BroadcastReceiver() {
@SuppressLint("MissingPermission")
@Override
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
String action = intent.getAction();
Log.i("myapp", "action：" action);
//获得已经搜索到的蓝牙设备
if (action.equals(BluetoothDevice.ACTION_FOUND)) {//发现新的蓝牙设备
BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
Log.i("myapp", "Find：" device.getAddress());
Log.i("myapp", "Find：" device.getName());
if (device.getAddress().equals("99:32:88:A6:19:FE")) {
//找到打印机直接使用
deviceprint = mBluetooth.getRemoteDevice("99:32:88:A6:19:FE");
mBluetooth.cancelDiscovery();
}
}
}
};
@Override
protected void onStart() {
super.onStart();
//需要过滤多个动作，则调用IntentFilter对象的addAction添加新动作
IntentFilter discoveryFilter = new IntentFilter();
Log.i("myapp", "Reg discoverReceiver");
discoveryFilter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);
//注册蓝牙设备搜索的广播接收器
Intent intent = registerReceiver(discoveryReceiver, discoveryFilter);
}
@Override
protected void onStop() {
super.onStop();
//注销蓝牙设备搜索的广播接收器
unregisterReceiver(discoveryReceiver);
}
@SuppressLint("MissingPermission")
private void beginDiscovery() {
//如果当前不是正在搜索，则开始新的搜索任务
if (mBluetooth.isDiscovering() != true) {
Log.i("myapp", "Start find BlueTooth");
mBluetooth.startDiscovery();//开始扫描周围的蓝牙设备
}
}
@SuppressLint("MissingPermission")
private void startBluetooth() {
//弹出是否允许扫描蓝牙设备的选择对话框
Intent intent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_DISCOVERABLE);
startActivityForResult(intent, mOpenCode);
}
BluetoothSocket socket;
@SuppressLint("MissingPermission")
private void printtxt() {
if (deviceprint == null) return;
if (mBluetooth.isDiscovering()) mBluetooth.cancelDiscovery();//关闭扫描
UUID uuid= UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");//不可以修改，这个值对应打印机
try {
socket = deviceprint.createRfcommSocketToServiceRecord(uuid);
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
new Thread() { //蓝牙连接必须新开一个线程
@Override
public void run() {
if (socket == null) return;
try {
if (socket.isConnected() == false)socket.connect();
String otxt = "OK\r\n打印汉字测试\r\nHeHe\r\n";
OutputStream outs = socket.getOutputStream();
//InputStream ins=socket.getInputStream();
outs.write(0x1B);
outs.write(0x40);
outs.flush(); //ESC初始化打印机
outs.write(0x1B);
outs.write(0x61);
outs.write(0x0); //0居左 1居中 2 居右
outs.flush(); //ESC初始化打印机
outs.write(otxt.getBytes("gb2312")); //这里必须与打印机内部编码一样，不然打印汉字是乱码
outs.flush();
//Log.i("myapp","input:" String.copyValueOf(ins.read())
outs.close();
Log.i("myapp", "print finish");
//socket.close();
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}.start();
}
/**
* 初始化蓝牙适配器
*/
private void initBluetooth() {
//Android从4.3开始增加支持BLE技术（即蓝牙4.0以上版本）
if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.JELLY_BEAN_MR2) {
//从系统服务中获取蓝牙管理器
BluetoothManager bm = (BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);
mBluetooth = bm.getAdapter();
Log.i("myapp", "从系统服务中获取蓝牙管理器");
} else {
//获取系统默认的蓝牙适配器
mBluetooth = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
Log.i("myapp", "获取系统默认的蓝牙适配器");
}
if (mBluetooth == null) {
txtinfo.setText("本机没有蓝牙");
Log.i("findresult", "没有找到蓝牙");
} else {
txtinfo.setText("本机有蓝牙设备");
Log.i("findresult", "本机有蓝牙");
startBluetooth();
}
}
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
btn_bt_open = (Button) findViewById(R.id.btn_bt_open);
btn_bt_start = (Button) findViewById(R.id.btn_bt_print);
txtinfo = (TextView) findViewById(R.id.textinfo);
btn_bt_open.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View view) {
initBluetooth();
}
});
btn_bt_start.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View view) {
printtxt();
}
});
}
@Override
protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, @Nullable Intent data) {
super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);
if (requestCode == mOpenCode) {//来自允许蓝牙扫描的对话框
if (resultCode == 120) {
txtinfo.setText("允许本地蓝牙被附近的其他蓝牙设备发现");
//延迟50毫秒后启动蓝牙设备的刷新任务
new Handler().postDelayed(new Runnable() {
@Override
public void run() {
Log.i("myApp", "开始查找蓝牙...");
beginDiscovery();
}
}, 50);
} else {
txtinfo.setText("不允许蓝牙被附近的其他蓝牙设备发现");
}
}
}
}
activity_main.xml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
tools:context=".MainActivity">
<LinearLayout
android:layout_width="0dp"
android:layout_height="wrap_content"
android:orientation="vertical"
tools:layout_editor_absoluteX="1dp"
tools:layout_editor_absoluteY="1dp">
<Button
android:id="@ id/btn_bt_open"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="获取蓝牙" />
<Button
android:id="@ id/btn_bt_print"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="蓝牙打印" />
<TextView
android:id="@ id/textinfo"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="TextView" />
</LinearLayout>
</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>
