海豚是小到中等尺寸的鲸类。体长约1.5~10米，体重50~7000公斤。雄性通常比雌性大。多数海豚头部特征显著，由于透镜状脂肪的存在，喙前额头隆起，又称“ 额隆 ”，此类构造有助于聚集 回声定位 和觅食发出的声音。一些海豚虽有 额隆 ，但 喙 部较短，隆起的前额仅勾画出方形外观。多数海豚的体型圆滑、流畅，有弯如钩状的 背鳍 （也存在其他形态）。某些海豚体表有醒目的彩色图案，另一些则是较为单调的颜色。
海豚是鲸目齿鲸亚目下许多动物的统称，大约包括了20多属60多个种；海豚科是鲸目中最大的一科，大约于1000万年前的中新世进化而成。
