生活中的徐向前心灵手巧、爱好广泛，通摄影、喜戏曲、会乐器、能缝补、善手工、爱读书、好书法。他平常话不多，生活简朴，不讲究吃穿，一生说山西话，爱吃山西饭，大家亲切地称他为“布衣元帅”。
徐向前经常教育部队干部，部队的一切工作都要从士兵出发，以士兵为基础。在临汾战役动员会上，他说：“身为干部，一定要爱兵。每个干部必须懂得，有了士兵才要干部，不是有了干部才要士兵。在战场上真正冲锋陷阵的，要靠士兵。因此，军队干部要明确树立为兵服务的思想。
干部首先是士兵的同志，是士兵的师长，是士兵的表率，是士兵的知心朋友。然后，你才能把兵带好，才能使各个出身不同、性格不同的战士，变成一个战斗的集体，部队才能真正有战斗力。”
在第一次攻打临汾城时，部队实行炮火轰击，未能打开城墙，还造成一些伤亡。这时，前线指挥员打电话给徐向前，要求搭云梯，实行强攻。徐向前不同意，他说：“我们要把战士看成我们的亲兄弟，当做自己的亲生儿女一样爱护。你们想想，老百姓在艰难之中，把儿女从小养大成人，送到我们部队来，如果蛮干，不讲战术，造成不必要的伤亡，怎么对得起老百姓啊！”后来，部队改用坑道爆破攻城，取得了成功。
战争年代，徐向前常说的一句话就是：“任务重于生命！”他经常是带病指挥作战。从1947年10月到1949年4月，时任晋冀鲁豫军区副司令员的徐向前连续指挥晋冀鲁豫军区部队发起运城、临汾、晋中、太原四大战役，横扫千军如卷席，解放了山西全境。这期间，他一直是带病指挥作战。在晋中战役期间，他冒着烈日酷暑，常常是在担架上指挥作战。
徐向前带病指挥作战，感动了身边每个人。一位同志曾写道：“共产党人就应该是这样的：任务重于生命！你说到了，也做到了！在太原前线，身体力行。你不能吃也不能动，却硬逼着我们将你抬到前线，因为党的任务还未完成！生命是最珍贵的，对每个人只有一次。你病成那个样子，发着高烧，而心中装着的却是党的使命！”（山西 郭秀翔）
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