这个教程是关于废旧电脑光驱DIY绘图仪的电路和软件的教程，针对零基础又对它有兴趣的朋友，大神们觉得简单可自行跳过，下面开始我们的介绍。
在做这个之前，大家要对步进电机有一些了解，不明白的先自行百度了解一下。简单的说，光驱电机是两项四线步进电机，分别为A 、A-、B 、B-，如果你手边有万用表，可以测一下任意两根线的通断，如果电路通的说明是一组线。
所用到的电路板：
这里介绍的是用Arduino和CNC shield 的搭配方式，价格便宜，学习成本也很低。用51等单片机自己DIY电路不在本篇讨论的范围内
一、硬件介绍
1、Arduino Uno
玩创客的朋友一定知道这个电路板，它是一款便捷灵活、方便上手的开源电子平台，有丰富的拓展硬件体系，有大量的技术资料，不用学习枯燥的单片机知识就能做出有意思的电子作品。
2、CNC Shield V3
这个扩展板可以用作雕刻机、3D打印机等的驱动扩展板，一共有4路步进电机驱动模块的插槽，可以驱动4路步进电机，而每一路步进电机只需要2个IO口。
3、A4988步进电机驱动板
A4988是一款带转换器和过流保护的 DMOS 微步驱动器，该产品可在全、半、1/4、1/8 及 1/16 步进模式时操作双极步进电动机，输出驱动性能可达 35 V 及 ±2 ，A4988 包括一个固定关断时间电流稳压器，该稳压器可在慢或混合衰减模式下工作。
4、舵机 SG90 1只
舵机的作用就是对笔的抬起和放下
5、电源线、数据线、杜邦线
12V1A的电源适配器
数据线买Arduino电路板自带
杜邦线：公对母的杜邦线
6、夹笔的结构
这个结构是用3D打印机打印件。
二、软件部分
1、Arduino IDE
安装过了的同学请自行跳过，没有安装的同学，在百度上搜索“Arduino IDE 下载”，安装完成以后打开软件如图所示。
在官网下载安装包
官网：http://arduino.cc/en/main/software
下载完成以后，双击程序进行安装，安装完成以后如图所示。
2、下载GRBL固件
GRBL固件是一款针对Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代码编译器和运动控制器。
下载的地址：
下载后将文件解压，可以看到如下的文件目录
3、将GRBL库导入到Arduino IDE中
1、打开Arduino IDE ，工具 -> 添加库 -> 添加一个.ZIP库…
2、选择 grbl文件夹
点击“打开”，此时软件会显示
3、加载grbl文件。
重新打开Arduino IDE，文件->示例->第三方库示例->grbl->grblUpload
4、插入Arduino电路板。选择正确的COM口，选择开发板类型“Arduino/Genuino Uno”
然后
进行验证和上传固件
，进行验证和上传固件程序。
二、CNC Shield V3接线图
三、软件介绍
这里用到两个软件，InkScape 和 UniversalGcodeSender
InkScape 主要用来编辑想要画的图片和文字，然后生成G代码或者nc文件。
当安装完成以后，需要安装舵机抬起或放下的插件：
将文件
解压后，将里面4个文件全部复制到InkScape安装目录的share/extensions/的文件夹内。
UniversalGcodeSender：这是CNC命令发送软件，用来将G代码或者NC文件里面的命令一条条发送给绘图仪进行运动。
插上Arduino后，打开软件，选择正确的COM口，选择波特率为115200，然后进行连接。连接成功以后如图
好了，今天的内容就先介绍到这，关于如何使用这两个软件、如何设置参数，我们下一篇文章再接着介绍！如果您有好的意见或者建议也可以给我留言或者私信，我会第一时间给您回复哦~！
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