在物理学发展的漫长历程中，不论是在中国还是在外国，有不少人做过许多实验或观测，作过各种解释，也提出过种种理论，还制造出不少种仪器。
古巴比伦人曾用日暑和水钟计时，发明了梁式天平；古希腊人阿里斯托芬有过用玻璃点火熔化石蜡的记述；欧几里德记载过用凹面镜聚焦太阳光的试验；阿里斯塔克第一次测定了太阳、地球、月亮之间的相对距离。
特别要提出的是公元前2、3世纪，阿基米德除了做杠杆、滑轮等实验以外，还做了浮力实验，建立了浮力定律。他在《浮体》一文中曾这样叙述：浸没在水中的物体减少的重量等于它所排开的水的重量，浮体在本身的重量中排除了水的重量。这是一个从实验总结为理论的定量实验。即迄今为止还被普遍使用的“阿基米德原理”。
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