视觉点胶机是视觉自动粘着机的一个名称，具有良好的视觉粘着剂控制系统，工作时可以通过系统调试粘着机，完成高精度粘着工作，主要是为了应对企业生产多种产品。例如，电子芯片封装、LED照明黏合剂、玩具生产等许多行业都在使用它。今天主要讲解视觉点胶机在电声产业中的应用。
音频扬声器是音频设备的主要附件之一，在声音扬声器的生产过程中，需要在喇叭音圈完成焊点和金属焊线的焊接后进行焊点和金属焊线，大部分传统扬声器制造商在音频扬声器生产过程中使用人工手持设备胶枪点胶工艺，严重影响音频扬声器的生产力。为了实现音频扬声器的全自动生产，提高企业的生产力，视觉点胶机自然上必不可少！
为了解决喇叭音圈的自动点胶问题，我们制造了基于机器视觉的喇叭音圈全自动视觉点胶机。
首先调查了视觉点胶机国内外研究现状。根据扬声器制造商的点胶要求和点胶环境，对点胶系统进行性能指标分析和系统总体方案设计。完成视觉系统和运动控制系统硬件选择，包括照明、工业相机、镜头、运动控制板等。
另外，介绍了摄像机标定技术，并使用9点标定方法对摄像机进行标定，确保了图像坐标系和世界坐标系之间的换算关系。其次，执行喇叭音圈图像收集，通过图像算法在喇叭音圈中识别焊点和金属焊线，提取点胶位置的像素坐标。在利用图像算法识别焊点和金属焊线的同时，提出了一种基于霍夫圆检测的二次最小二乘椭圆拟合方法，该方法结合了两种方法的优点，算法识别率高。
然后将点胶系统的机械结构、控制系统、通信模块的需求分析和设计、扬声器制造商的要求与系统点胶的要求相结合，完成喇叭音圈全自动化点胶系统的应用软件设计和开发最后，对开发的喇叭音圈全自动化点胶系统进行实验测试分析。
实验结果显示，基于机器视觉的喇叭音圈全自动视觉点胶机满足系统性能指标，满足扬声器制造商的要求，研发成功，最终投入企业生产。
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