图：F14战机
国内近年来翻译了一些俄国的重要著作，其中两本《俄罗斯航空武器装备研制与发展译丛——苏27研制历程》，是目前俄国最权威的苏27研制历史官方总结。在《苏27研制历程：传奇的诞生》的第540页，引用了一段西蒙诺夫的回忆，讲述了苏27眼镜蛇机动的由来。
在80年代的最后一年，米格设计局的米格29在范堡罗航展上的飞行表演很出色。苏霍伊设计局对此感到压力巨大，决定设计出一套新的特技飞行动作。
图：F14战机
苏霍伊设计局在70年代的翻译材料中，得知了F-14可以在近距空战中，在极短的时间内让飞机进去超临界迎角的状态，机头高高昂起、急剧刹车减速。后来苏27试飞中，也曾出现过类似的现象，因此西蒙诺夫等人，决定在这个基础上扩展苏27的特技飞行动作。
图：实际上最早做出眼镜蛇机动的，是瑞典的JA35战机
在中央空气流体动力研究院、飞行研究院的支持下，苏霍伊设计局通过不断的试飞，逐渐完成了眼睛蛇动作的设计和实现。由于展示这套动作的任务由普加乔夫完成，因此该动作也被命名为普加乔夫机动。
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