前言
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。工业机器人市场也是马太效应明显，比如国外的“四大家族”就垄断了全球近 50%的工业机器人市场份额。
一方面由于工业机器人领域国外起步比较早，对行业更深入，工艺软件更成熟，另一方面买方出于安全性和效率性考虑不敢轻易更换机器人产品品牌。因此国际工业机器人“四大家族”（ABB、发那科、安川电机、库卡），依然牢牢占据着工业机器人的大部分市场。
据天眼查数据，截至2022年3月2日，中国工业机器人相关企业数量超过11.4万家。但是国产机器人在运动性、作业平稳性、布局多样性、操作易用性等方面的技术创新方面与这“四大家族”还有比较大的差距。
简介：ABB 总部位于瑞士苏黎世，主营业务为电气、工业自动化、运动控制、机器人及离散自动化，以及通用的 ABB Ability 数字化平台。ABB 公司所生产的工业机器人广泛应用于焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷涂、水切割等领域。
总部：瑞士。
核心优势：最早研发伺服电机、运动控制与自动化结合。
应用领域：汽车、3C 电子、物流搬运、金属加工等。
简介：安川电机株式会社成立于 1915 年，总部位于日本北九州市，以关键零部件伺服和运动控制器起家。安川电机主要产品是机械控制器、变频器以及工业机器人等系列产品。
总部：日本。
核心优势：伺服电机和变频器等运动控制产品龙头。
应用领域：运动控制产品龙头电子电气、搬运、汽车、半导体等。
简介：库卡公司总部位于德国巴伐利亚州，库卡的工业机器人应用广泛，用于物料搬运、加工、点焊和弧焊，涉及到汽车、自动化、金属加工、食品和塑料等产业。
总部：德国。
核心优势：本体材料及工艺创新。
应用领域：汽车制造、电子、能源、医疗等。
简介：发那科成立于 1956 年，总部位于日本山梨县，主营专业数控系统生产。发那科的工业机器人精度高，工艺控制更加便捷、同类型工业机器人底座尺寸更小、更拥有独有的手臂设计，小型化工业机器人优势明显。
总部：日本。
核心优势：专注数控系统领域。
应用领域：汽车制造、电子、机械、铸造锻压等。
总体来说，我国机器人本体制造环节所涉及的部分关键零部件，如伺服电机、减速器、控制器，以及一些精密零部件，尚未摆脱严重依赖进口的局面，因此还是有像芯片行业那样被卡脖子的风险在。
不过趁着欧美还没有注意到这工业机器人这一领域的时候，美的已经在今年5月17日完成了对库卡的全资收购。
这一波要好好夸夸美的，做得真不错！
参考资料
[1] 工业和信息化部、国家发改委等十五部门. 《“十四五”机器人产业发展规划》.
[2] 中国信息通信研究院. 《云计算白皮书》
[3] 边缘计算产业联盟＆工业互联网产业联盟. 《边缘计算与云计算协同白皮 2.0》
[4] “工业 4.0 时代”，全球机器人租赁“掀风潮”
[5] 金融界《美的全面收购库卡，机器人产业或将迎来新增长？》
[6]亿欧智库 《2022中国工业机器人市场研究报告》
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