南梁腰鼓，顾名思义是系在腰间的鼓。它也叫场地鼓、打腰鼓，是秧歌活动的主要组成部分。可一人单打，双人对打，多人群打。表演人数不限，也可数百数千人同时打。表演时，由打击乐（鼓锣镲）和大杆唢呐伴奏，具有浓郁的黄土高原风情。
基本动作有缠腰鼓、过裆鼓、下岔鼓等数十种打法，基本步伐有十字步、小踮步等。走如蛟龙，左盘右旋，跃如猛虎、前呼后拥，翻如雄鹰、展翅飞翔。加之鼓手即兴摇头摆尾、抖肩颤胯的激情发挥，显得整个舞蹈雄浑强健、潇洒舒展、高潮迭起。
南梁腰鼓从打法上分为文鼓和武鼓。文、武各有千秋。文鼓是以扭为主的腰鼓表演形式。重扭轻打，重在抒情，将内心的喜悦用扭表现出来，扭得自在、能得适中、扭得恰到好处；武鼓是以打、踢、跨、跺等为主的腰鼓表演形式，动作要求刚劲有力、自然大方、欢快流畅，刚中有柔、柔中有刚、刚柔并济。南梁腰鼓是黄土与艺术的融合，是特殊的艺术表演。
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