春秋时期，管仲与隰朋一起跟着齐桓公去攻打孤竹国。
春天去，冬天回来，季节更换，景物变了，因此迷失了回国的道路。
管仲对齐桓公说：“我们可以利用老马的智力找到回国的道路。”便解开几匹原来的老马，让他们在前面走，军队跟随在老马的后面，于是终于找到了回国的正确道路。
这个故事出自《韩非子·说林》。韩非，战国末期韩国人，是先秦法家思想之集大成者，著作有《韩非子》，共55篇里面保存了丰富的寓言故事，在先秦诸子百家散文中很有特色。
成语“老马识途”就是从这个故事中来的，意思是老马能够认识旧路。人们用以比喻有某种经验和阅历的人，遇到类似问题时，由于熟悉情况，就容易把事情做好。
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