打手犯规的英文翻译是reaching in (foul)，根据FIBA规定，更准确的篮球术语是非法用手，这是篮球比赛中常见的犯规之一，属于一种防守犯规（defensive foul）。具体的定义为防守者将手伸出圆柱体之外，为抄球（抢断球、干扰投篮等）而打到进攻者的手。
从大类上来说，打手犯规属于防守犯规中的侵人犯规（Personal foul），是指一方球员向对方做出不合法的身体接触，包括非法用手（打手）、绊人、推人、撞人、拉人。
对于打手犯规，存在以下几种情况：
一、 用手和（或）手臂接触对方队员 ，用手触及对方队员，本身未必是犯规。 裁判员应判定引起接触的队员是否已经获得了不公正的利益。如果队员引起的接触在任何方面限制对方队员的移动自由，这样的接触是犯规。
二、当防守队员处于防守位置，并且他的手或手臂放置在持球或不持球的对方队员身上并保持接触以阻碍他行进，就发生了非法的用手或非法伸展手臂。
三、反复地触及或“戳”持球或不持球的对方队员是犯规，因为这可导致粗暴的比赛。
四、在投篮过程中,当球出手后防守队员打手，有身体接触，则视为打手犯规，因为此时进攻和防守的两方角色未改变。
此外，打手犯规也属于个人犯规中的一种。在篮球比赛中，个人犯规是指违反与对手进行非法个人接触的规则。这是篮球中最常见的一种犯规，球员们通常会发起非法接触来故意影响比赛，希望这种接触被视为太过轻微而不会被判犯规。大多数身体接触犯规并不被认为是违反体育道德的。然而，过度或不正当的接触会受到更严重的惩罚。此外，一名球员在该场比赛中达到了个人犯规的上限而被罚出场，并被取消参加余下比赛的资格。
