7月4日，中国航天员刘伯明、汤洪波身披中国自主研发的新一代航天服“飞天”，轻松地旋开了天和号核心舱的舱门，成功完成了中国历史上第一次从自己的空间站出舱的任务，在走出舱门的那一刻，刘伯明不由感慨：“哇！这外边太漂亮了！”
观看直播的人听到刘伯明的这声感慨后，就好比自己也进入了太空一般，为国家、为航天员们由衷地送上祝福。
不过一直关注刘伯明的一些朋友听到这一声感慨后，眼角不由湿润起来。这并不是刘伯明第一次走出舱门直面浩瀚的宇宙，早在神舟七号执行出舱任务时他就已经走出过舱门，只是那次出舱情况，与这次自信地心旷神怡地欣赏风景截然不同，突遇的险情一度让刘伯明做好了牺牲的准备。
神舟七号，是中国第三次载人航天任务，也是中国“三步走”空间发展战略的第二阶段的重要环节，这次航天任务最主要的目的就是完成中国航天员首次出舱任务，突破和掌握有关出舱活动的相关技术瓶颈，对中国航天来说可谓是意义重大，同时，巨大的任务难度，对地面和航天员来说都是非常大的考验。
要想满足出舱条件，飞船在神六的基础上更新了227项的变化，火箭也进行了36项，很多研制的新产品和研究的新技术均为首次飞行验证，而且在只进行了两次载人航天任务之后就迅速进行出舱任务，技术跨越程度巨大，而且任务风险也非常大。
2008年9月25日21时10分，神州七号在万众瞩目中顺利升空。
时间来到9月27日，航天员翟志刚和刘伯明穿上出舱服，准备打开舱门执行出舱任务，而景海鹏则负责在舱内监控飞船运行，值得一提的是当时翟志刚身披中国研制的“飞天”航天服，而刘伯明身披的是俄罗斯海鹰号航天服。
然而就在翟志刚信心满满地重复在地面上训练无数次地打开舱门动作时，意外发生了，翟志刚和刘伯明使出全力拉舱门，而舱门却纹丝不动，第二次合力拉开舱门的时候，舱门打开了一个巴掌大小的缝隙后，又迅速地吸合上去，此时的神舟七号正在直播，在太空中全力拉开舱门的动作让翟志刚和刘伯明体力透支到了极限。
怎么办？全国人民正在翘首以盼，如果连舱门都打不开，那就别提这次神舟七号最重要的出舱行走了，片刻休息之后，刘伯明把一根撬棍递给了翟志刚，直接把舱门给撬开了。根据后来的调查，这次舱门打不开的原因是因为舱内的空气没有释放完全，舱内的压强大于外界太空的压强，也侧面说明了在太空中无论是多小的问题，都有可能造成重大的影响。
不过就在舱门打开两人准备出舱的时候，最大的险情出现了，轨道舱内突然响起了火灾报警声！是不是因为撬棍擦起了火花，还是设备出现了问题？轨道舱一旦出现火花，很有可能发生爆炸。
此时守在电视前的观众在火警响起的那一刻内心也绷到了最紧，先排查火警报警的原因就有可能错过出舱活动，继续执行出舱任务万一真的有火情很有可能永远留在太空中，两难的抉择交给了三位航天员。
景海鹏立即进行排查，而地面指挥大厅则听到了翟志刚和刘伯明的一段对话：
刘伯明：坚持，反正任务我们继续。翟志刚：明白。
刘伯明：着火我们也来不及了，不管了。翟志刚：成。
接下来，就是全国人民最为激动的那一刻，翟志刚向全国人民招手示意，“神舟七号报告，我已出舱，感觉良好！”
紧接着，翟志刚挥舞着鲜艳的五星红旗，让太空中第一次留下了中国的足迹。
后来经过排查，火警系为误报，神舟七号平安归来。
对刘伯明进行采访的时候，问起了这段险情发生时的抉择，刘伯明表示：这次神舟七号的任务就是出舱，出舱展示五星红旗就是任务的全部，至于能不能回得去，个人生死在国家民族大义面前，轻如鸿毛。
刘伯明说：“当时展示五星红旗，就是已经做好了牺牲的准备”
天和号核心舱外，刘伯明从容地欣赏美景的背后，正是无数航天人前赴后继竭力奉献的结果，看似豪情万丈的太空之行，从来都是最具风险的任务，神舟五号发射时杨利伟也曾遭遇凶险异常的26秒低频共振，也曾做出了牺牲的准备，但是在生死面前中国航天员的内心活动从来不会表露出来，所能看见的只有沉着应对险情，保证完成任务。
未知的太空永远不会吓退任何一名中国航天人，中国航天人永远只会鼓足勇气勇攀太空的制高点，他们随时准备好为祖国民族大义牺牲自我的精神将如灯塔般照亮后人前进的路，他们的壮行也必将永载人类航天的史册！
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