自动驾驶学习宝典
老刘整理
1自动驾驶汽车定义（百度百科）自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-driving automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
2 自动驾驶入门学习对于不是专门的技术开发人员，可以学习以下内容了解一个大概即可。
2.1 无人驾驶技术入门主要内容请见下面思维导图
《无人驾驶。。。》
《汽车线控。。》
《汽车构造》
《汽车控制》
《通讯》
3 AI相关学习3.1 基础学习1）数学基础
数学真的是基础，基础的基础，数学不好就放弃干点别的相关事情吧。
下面这些只是一些知识点，如果都已经忘了，还是回去翻翻教材，实在找不到了就再买几本看看吧。
高等数学
线性代数
概率论与数理统计
统计学
李航《统计学习方法》
参考书本：
浙大版，同济版
2）编程语言学习
· Python
当红炸子鸡，大概是提到AI必须提到的。
推荐书籍
· JAVA
推荐书籍
· C/C
推荐书籍
3.2 机器学习吴恩达《Machine Learning》
林轩田《机器学习基石》
推荐书籍
周志华的《机器学习》
《Scikit-Learn 与 TensorFlow 机器学习实用指南》
3.3 深度学习吴恩达《Deep Learning》
程序员深度学习实战
https://edu.csdn.net/course/detail/5192
推荐书籍
《深度学习》
李宏毅《深度强化学习》
3.4 计算机视觉学习内容推荐书籍
《Computer Vision：Models, Learning and Inference》
以上内容部分摘自Datawhale
4 自动驾驶仿真
