自动驾驶学习宝典

老刘整理

1自动驾驶汽车定义

(百度百科)自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史,21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。

2 自动驾驶入门学习

对于不是专门的技术开发人员,可以学习以下内容了解一个大概即可。

2.1 无人驾驶技术入门

主要内容请见下面思维导图

什么是自动驾驶最重要的(自动驾驶学习宝典)(1)

什么是自动驾驶最重要的(自动驾驶学习宝典)(2)

2.2 Apollo无人驾驶免费学习课程

什么是自动驾驶最重要的(自动驾驶学习宝典)(3)

2.3 入门书籍阅读

《无人驾驶。。。》

《汽车线控。。》

《汽车构造》

《汽车控制》

《通讯》

3 AI相关学习3.1 基础学习

1)数学基础

数学真的是基础,基础的基础,数学不好就放弃干点别的相关事情吧。

下面这些只是一些知识点,如果都已经忘了,还是回去翻翻教材,实在找不到了就再买几本看看吧。

高等数学

线性代数

概率论与数理统计

统计学

李航《统计学习方法》

参考书本

浙大版,同济版

2)编程语言学习

· Python

当红炸子鸡,大概是提到AI必须提到的。

什么是自动驾驶最重要的(自动驾驶学习宝典)(4)

推荐书籍

· JAVA

推荐书籍

· C/C

推荐书籍

3.2 机器学习

吴恩达《Machine Learning》

林轩田《机器学习基石》

推荐书籍

周志华的《机器学习》

《Scikit-Learn 与 TensorFlow 机器学习实用指南》

3.3 深度学习

吴恩达《Deep Learning》

什么是自动驾驶最重要的(自动驾驶学习宝典)(5)

程序员深度学习实战

https://edu.csdn.net/course/detail/5192

推荐书籍

《深度学习》

李宏毅《深度强化学习》

3.4 计算机视觉学习内容

推荐书籍

《Computer Vision:Models, Learning and Inference》

以上内容部分摘自Datawhale

4 自动驾驶仿真

什么是自动驾驶最重要的(自动驾驶学习宝典)(6)

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