四百万年前，随着进化，人类的胫骨开始竖直生长，人类开始能够直立。生物学先驱查尔斯达尔文认为这种进化是为了解放人类的双手，这样人类就可以开始使用工具了。但是原始人类在接下来的两百万年汇中并没有开始使用工具。
最新的一项两足类研究发现，猩猩想搬运珍贵的食物的时候，用两足行走的几率，比其他情况下高四倍。而人类直立行走的起源可能是来自某个直立行走的近缘猿类祖先。
人类与猿类在进化中最明显的区别之一，就是人类体表没有那么多的绒毛。在大约130万年前的非洲大草原上，人类褪去了绒毛。但考古学家无法解释其中的原因，因为哺乳动物都需要绒毛来保暖。
我们的大脑只占全身的体重的百分之二，但却消耗着超过体内百分之二十的能量。自大约六百万年前人类因进化而与猿类分离开始，人类大脑的体积已经增长了三倍。然而我们其他的灵长类近亲的大脑大小却一直保持不变。
为了寻找其中的原因，研究者分析了175具头骨，并发现种群密度的突增与大脑体积的增长成正比。当人类需要为社会地位和资源竞争时，更高的智力使得我们的祖先在竞争中更有优势。
但是新的证据表明，人类的大脑现在开始缩小了。灰质的减少也许会使我们更加有效敏锐地思考，但是有些科学家认为，这很有可能会降低我们的智力。在过去的2万年中，人类大脑已经减少了相当于一个网球那么大的脑容物。
在最近的十万年间，智人与很多其他物种的原始人共同生存在地球上。科学家发现，直立人比我们的人类祖先更高大更有力，所以为什么最终只有智人生存了下来呢？
有些古人类学家认为，这是因为人类大脑中控制语言的分区比我们那时的竞争者的要大，这使得我们可以传递思想，进而帮助我们存活下来。
据石溪大学的约翰谢伊解释，拥有制定计划，彼此交流甚至贸易的能力，使人类能够制造更好的工具和武器。这让人类在打仗或者打猎时能够占据上风。
人们普遍相信，男性高潮的存在是为了让男性更想与性伴侣繁殖后代。但是由于女性的高潮并不是受孕的必要前提，女性高潮存在的原因让科学家错愕。有些科学家认为，女性高潮只是男性高潮的副产品。
根据这里理论，女性高潮的存在跟男性乳头的发育的原因差不多，在子宫中胎儿根据基因印记，来确定是发育成男孩还是女孩，我们因而继承了两种性别的特征。但是相应的悖论则指出，女性很少只靠阴道的刺激而获得高潮。如果女性高潮只是进化上的改进，那么人类身体应该能快速有效地激发女性的高潮。
最近的研究认为，女性高潮可以帮助女性选择繁衍后代的最佳伴侣，同时这也驱使女性发出更多的性行为而繁殖更多的后代。
2008年，人们在南非发现了两百万年前的化石，这很有可能重写整个人类进化史。南方古猿源泉种兼具猿类以及近似人类的特征，其中包括直立行走，宽阔的下胸以及小型的牙。它们经常爬树并直立行走。
有些人认为，这就是人类进化中缺少的那一环，如果能确定人类祖先是这个物种，而不是猩猩的话，这就意味这人类起源于南非而不是东非。
然而有些研究人员不确定南方古猿源泉种是否真的存在过。他们称这些化石不过是混在在一起的已知物种的化石。
大约7万年前，智人离开了非洲大陆并开始向全球拓展。但是他们究竟如何做到的，是一直困扰科学家的难题。当时非洲并非过度拥挤，而且也有足以养育丰富动植物物种的茂密树林。
有些科学家怀疑是否是新的技术实现了移民的可能性，例如石器的使用。他们还研究了一种基因突变，这种突变可以使早起人类将脂肪酸转化为大脑发育所需的营养物。但是最近的一项基因学研究表明，非洲大规模的干旱使得种群数量大减，迫使他们不得不搜寻更安全的新栖息地。
人们在人类是否还在进化的问题上产生了结论分歧。有些科学家认为，自然选择对于人类来说已经不存在了，因为我们有能力养活大部分的新生儿。我们确保了其中的弱者能够存活，而消除了适者生存这一概念，适者生存恰好是生物进化的原理。
但是很多科学家反对这种说法，因为人类无法消除物种内的基因变异。这说明人类基因组中的基因突变依然在发生着。医生发现一个提高骨骼密度的基因突变，可以使我们的骨骼更强壮。
1994年，一个年轻人在一起严重的车祸中幸存，而且没有骨折。耶鲁大学骨骼中心证实这个人的骨骼密度是普通人的8倍。此外，其他的有利突变使布基纳法索的人产生了对疟疾的抗性。
进化和文化传播的共同影响，可能会在未来使人类的种族发生同化。像是蓝眼睛这样的隐形性状，可能会从基因库中消失，并被更深的眼睛颜色和肤色代替。
有些科学家认为在接下来的十万年中，我们的眼睛和大脑都会显著变大，这可能是由人类向太阳系殖民并居住得离太阳越来越远造成的。
据进化理论学家奥利弗柯瑞说，人类可能会在未来的十万年中分离成两类人。由于对科技的依赖以及对性伴侣更加挑剔，人类将会分成运动型的上层阶级和缺乏智慧和吸引力的下层阶级。
大约在四万年前，我们基因上的近亲尼安德特人灭绝了。线年古人类学家分析了一个化石颚骨，并在其中发现了人类和尼安德特人的基因。这说明尼安德特人与智人发生过种间交配。这些残骸显示出了标志性的尼安德特人的特征，例如头骨后部的巨大骨骼和巨大的智齿。
在2014年，研究人员研究了一些欧洲人和亚洲人的基因，并发现在现代人类基因中有大概20%的尼安德特人基因。他们在约5万年前进入了我们的基因序列中。
尼安德特人由于无法在与人类的竞争中获得资源和食物而灭绝。但是科学家推测，当尼安德特人在欧亚大陆遇到人类时，他们被吞食，袭击直至被迫灭亡。其他科学家则认为，这两种物种甚至从没见过彼此。化石证据的缺失以及更精确的碳测年技术表明，两个物种并没有交集。而尼安德特人仅仅是因为气候骤变而灭绝的。
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