《孔子世家》原文：是时也，晋平公淫，六卿擅权，东伐诸侯；楚灵王兵彊，陵轹中国；齐大而近于鲁。鲁小弱，附于楚则晋怒；附于晋则楚来伐；不备于齐，齐师侵鲁。
这段是啥意思？是为了下文做背景介绍，不然你就理解不了，齐景公为什么来鲁国，所以这一段字少，但是内容却非常多，我们就一句一句地来说吧！
晋平公淫不是说晋平公好色，而是说晋平公经常以霸主自居，对其他诸侯呼来唤去。这个时候已经距离晋文公称霸过去快一个世纪了，当然晋平公是有这个资本的，他刚当上国君第一年，就召集鲁、宋、卫、郑、曹、莒、邾、薛、杞、小邾等国国君，在湨梁（jú liang）会盟。其他国家都是国君参加会盟，齐国却只派大夫高厚来参加。晋平公于是在温地宴请诸侯，让各国陪同国君的大夫唱着歌和着节拍跳舞，并要求“歌诗必类”，即要表达本人的心意。高厚唱的歌与舞不相配合，晋中军元帅荀偃生气，说“诸侯有二心了！”让高厚同诸侯大夫结盟，高厚却逃离会场，回到齐国。齐国在高厚逃离盟会后，又向鲁国进攻。
晋平公这个气啊！逃席就算了还欺负我小弟，于是联合鲁国一起派兵攻打齐国，由于齐国国君齐灵公胆小，晋军又在各处插上旗，充作阵地，还在战车上作假人，充当武士。并在车后拖上树枝，使扬起满天尘上，造成晋军人数众多的假象。齐灵公登上巫山一看漫山遍野都是晋国军队，直接吓尿了，连夜就悄悄地带领齐军逃走了。
晋军分别攻下齐鲁边界上的险要关塞后，直追齐军到齐国都城临淄城下。齐灵公驾上车准备再逃，被太子光和大夫郭荣阻拦住。晋军在临淄城外烧抢了一阵，并未攻进城去，又向东攻到胶水，向南攻到沂水，最后齐国实在没招了，就赖在国都不出战，最后晋军围困了很久也没有打下来，于是就退兵返回。
你说揍齐国就算了，这一年还去许国进行了维和，当时许国是晋国的小弟，国君许灵公向晋国请求迁都。晋平公就同意了，但是国内的大夫不同意迁都，因为之前许国是楚国的小弟，所以国内有两派，这事晋平公绝对不能忍，于是就带着小弟郑国一起派兵维和，维和就算了，突然想起，六年前楚国欺负自己小弟宋国的事，新仇加旧恨，又把楚国揍了了一顿，在湛坂楚军被揍的稀里哗啦大败，回去又把许国给揍了，然后回国。
晋平公连续打败齐国和楚国，谁也不敢和他叫板，所以晋平公经常威逼臣服于他的诸侯向他进献漂亮女子。齐景公上位后，一直对晋国服服帖帖的，承认晋国的霸主地位，由于晋平公一直没有立正式的夫人。齐景公于是就让自己的小女儿少姜贡献给晋平公。
晋平公都快70岁了，少姜才十岁出头，当少姜被送到晋国公宫后，晋平公除了对少姜的年轻貌美而喜悦外，竟然将送亲的陈无完扣了，说齐国礼数不周。按照礼数诸侯成婚应该由卿去送亲，而陈无完只是个大夫。可惜少姜出嫁到晋国不到3个月就死了，陈无完才被放回齐国。
晋平公非常无耻，竟大言不惭地说少姜是“有宠而死”。齐景公闻讯后羞愤难当，悲痛欲绝，但又打不过晋国，所以只能忍气吞声，又把另一个女儿送给晋平公！这是比谁更无耻，齐景公更胜一筹啊！
《左传》中简略地记载：“夏四月，韩须如齐逆女。齐陈无宇送女，致少姜……七月壬寅，晋少姜卒。”
六卿擅权
公元前546年，晋、楚两国达成了宋之盟，晋、楚两强暂时停止了争霸战争，转而忙于各自的内部事务。宋之盟后，中原诸侯的军权普遍下移于卿大夫，礼乐征伐大权已由前一时期的“自诸侯出”转变成为“自大夫出”。
晋在平公时，公室已卑微，“戎马不驾，卿无军行，公乘无人，卒列无长”。六卿专权，政出多门，卿族斗争达到了白热化程度。先是范氏与栾氏斗争，栾氏失败，牵连被杀逐者数十家。
赵简子执政时，赵、魏、韩、智四家又掀起了同范氏、中行氏的斗争。这场斗争长达七年，牵涉五国，最后以范氏、中行氏失败告终。
春秋末，智氏最强，想兼并韩、赵、魏三家，反被三家消灭而分其地，历史也就进入了战国时期。
楚灵王熊围是一位心狠手辣的君主，当时做国君的是他的侄子楚王熊员，后来熊员生病了，作为叔叔的熊围假借进宫探望，直接走到楚王床榻前，然后对宫内的人大喝：我有要事要向国君禀报，都退下，而这些人平时也怕这位跋扈的叔叔。人都走后，熊围想把自己侄子掐死，掐了半天也没死，于是解下自己的腰带，将楚王活活勒死。
楚灵王登位后，在楚国的申这个地方举办了诸侯会盟，因为晋国还有鲁国等几个大国没来，楚灵王很生气，当场就辱骂在场的各国的代表，而且当其面还斩杀了几个代表，对来参会的小国国君也是毫不客气，这下，几乎周边的国家得罪光了;楚灵王连年对外征战，灭了陈国，然后诱骗蔡灵侯来楚国，直接就杀掉，派兵灭了蔡国，之后就去攻打徐国和吴国，都是失败而回。
晋国为了缓和两国矛盾，就嫁公主给楚灵王，晋国公主嫁到楚国后，他就建章华宫，决定大兴土木，向诸侯摆摆阔。章华宫建得大，号称“广柔四十里”，标志性建筑建得高，名章华台，高三十仞，想登到台顶需要休息三次，周围景致尽收眼底。并且把自己喜欢的美女都收到宫中居住，荒淫无比，楚王好细腰的典故就是说的他！
章华宫落成，派使者广邀四方诸侯来参观，来彰显楚国的实力，可惜诸侯一个没来。晋平公不服气就在汾水旁建了一座“祁之宫”！宫殿落成后规模宏大且极其壮美。晋平公把女宠安置在祁之宫并且不分时日的沉湎女色，一南一北，俩人搞起了荒淫竞技。
由于晋楚争霸，持续近百年，中原的小国就倒霉了，只能不断讨好两国，一个不小心就灭国了，鲁国就更倒霉了，除了这俩霸主，东边还有齐国，你依附楚国，晋国就来揍一顿，依附晋国吧，楚国就来揍一顿，这就算了，还要提防齐国趁火打劫，真是太难了！
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