吴国也不是南蛮，而是西周的后裔，故事还要从商朝末年开始说起，当时的西周还偏安在西岐，周文王姬昌的爷爷周太王有三个儿子，长子太伯（泰伯）、次子仲雍和小儿子季历，而姬昌是季历的儿子。
周太王非常喜欢姬昌，想把王位传给姬昌，但是按照当时的礼法，嫡长子即位，即位的是泰伯，没有季历什么事情，更加没有姬昌什么事情。
为此，周太王郁郁寡欢，而泰伯深知周太王的意思，于是带上自己的弟弟仲雍借着为父亲采药的机会跑到了江南梅里（今江苏无锡的梅村），逐渐自创基业，建立了吴国。
泰伯和仲雍到了江南以后，主动入乡随俗，也开始断发文身，以获取江南人民的信任，或许是泰伯和仲雍带来了先进的生产技术，让吴地人民感觉来了两个先知，于是上千小部族，自愿归附，并推举泰伯为首领，泰伯按照中原地区的风俗建立了吴国。
泰伯死后，因为没有儿子，所以他的弟弟仲雍即位，仲雍死后，其子季简即位，季简之后是叔达，叔达之后是周章，周章即位的时候，正是武王伐纣的时候，周武王建立周以后，想起了当年让位的泰伯，于是派人寻找他们的后代。
周武王找到周章，就此仍封于吴。又把周章之弟虞仲封在周北边的夏都故址，就是虞仲，位列诸侯。周章死后，传了十四代，到了寿梦继位后吴国方始日益强大，自称为王。
寿梦做王的第二年，楚国的申公巫臣从楚国逃到晋国，然后出使吴国，并教给吴国用兵之术和车战之法，吴国开始跟中原各国交往，给中原诸侯国的感觉是吴国也是突然冒出来的。
寿梦死后，本来打算传位给小儿子季礼，但是季礼坚决不受，于是大儿子诸樊即位，诸樊服丧结束就想传位给季礼，但是季礼同样不接受。
诸樊死后，传位给自己的弟弟余祭，是想最终将王位传给季礼，以实现先王寿梦的遗愿，于是余祭死后传位给余昧，余昧死后要传位给季礼，但季礼坚决不接受，于是余昧的儿子僚即位。
但这一决定引起了公子光的不满，公子光是诸樊的儿子，他认为既然叔叔季礼不想要王位，那么王位应该是我的，于是他设计刺杀了僚，自己即位，也就是吴王阖闾。
吴王阖闾即位以后启用人才，发展生产，开始参与争霸，吴越争霸拉开了帷幕。
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