什么是行星齿轮？目前业内公认的自动变速箱Automatic Transmission的典型机械结构就是液力变矩器Torque convertor 和行星齿轮组的经典组合。
行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统。绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”，就像太阳系中的行星那样。
行星齿轮结构组成简单的行星齿轮机构中，位于机构中心的是太阳轮，太阳轮和行星轮常啮合。
行星齿轮是指转动轴线不固定，且安装在一个可以转动的行星架上的齿轮。
简单的行星齿轮机构通常称为三构件机构，三个构件分别指太阳轮、行星架和齿圈。这三构件如果要确定相互间的运动关系，一般情况下首先需要固定其中的一个构件，然后确定谁是主动件，并确定主动件的转速和旋转方向，结果被动件的转速、旋转方向就确定了。
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动
此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。
此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。
此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。
此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。
此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。
此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两个元件结合为一体的情况：
当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。
从演示中我们可以看出，行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：
从分析中可知，其余两个元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式都比较常用。
行星齿轮特点行星齿轮在结构方面存在以下特点：
（1）太阳轮、行星架和齿圈都是同心的，即围绕公共轴线旋转。这能够取消诸如手动变速器所使用的中间轴和中间齿轮；
（2）所有齿轮始终相互啮合，换挡时无需滑移齿轮，因此摩擦磨损小，寿命较长；
（3）结构简单、紧凑，其载荷被分配到数量众多的齿上，强度大；
（4）可获得多个传动比。
行星齿轮应用行星齿轮系在各种机械中得到了广泛的应用，主要有以下几个方面：
（1）实现大传动比的减速传动
（2）实现结构紧凑的大功率传动
（3）实现运动的合成
（4）实现运动的分解
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