我们都知道地球是一个球体，那你能想象到其实古代的人们也知道地球是一个球体吗？他们又是什么时候知道的呢？
公元6世纪后半期，古希腊学者毕达哥拉斯曾提出地球是球形。在公元前5世纪，希腊学者中越来越多地持有这种观点。随后，亚里士多德进一步论证了这一观点，并提出“在埃及能看到的某些星星，在北方是看不到的，这表明大地是一面”。
并且他提出月食时的黑影是地球投下的阴影，这就是地球是球体的证据，而证据却不比“你到海边看帆船，看出海的船先看不见船体，后看不见桅杆，看回来的船是先看到桅杆、后看到船体”。
八世纪时，中国科学家太史监南宫说，在现河南境内进行了一次弧度测量，得出结论：“子午线上纬度每差一次，地面相距132千米左右，比现代测出的110.95千米长约21千米。在全球范围内首次测弧。
大约在公元10世纪，波斯学者比鲁尼用三角函数计算出的地球半径大约为6339.9千米，比现代平均值6356.7千米还不到三分之三。
17世纪末，英国牛顿和荷兰的惠更斯首先提出地球是两极略扁的椭球体。
19世纪早期，地球椭球体的扁平率被确定为1/300。自1960年代以来，这一数字已改为接近1/298.25。
在中国古代，宇宙学说主要有三种：浑天说、盖天说、宣夜说、天道论。
据《晋书·天文志》记载：
古言天者有三个，一曰盖天，二曰宣夜，三曰浑天。
汉灵帝的时候，蔡邕在朔方上书说：“宣夜之学，绝无师法。周的术数有存，天有失，多有失。唯浑天近得其情，今史官候台所用铜仪其法。立八尺圆而有天地之形，以黄道，占察发敛，以月为月，以步五纬，精微深妙，百代不易之道。官吏之器无书，前志亦阙”。
……夜之书亡，惟汉秘书郎裴萌记先师传云：“天了，眼而视之，故苍苍也。山中日月众星，自然浮生虚空，其行其止皆须气焉。属七曜星宿或逝者，或顺或逆，伏见无常，进退不同，由乎无所根，故各异。故辰极常居于其所，北斗不与众星西没也。摄、填星均为东行，日行一段，月行十三度，迟疾任情，其无所系可知。如果缀附天体，就不能尔。”
隋书·天文学志中对上述记载基本重复。唐代，方炯写《浑赋》，驳斥盖天说与宣夜说。
混天论起源于战国时期，后又不断得到发展和补充。汉代天文学家张衡在《浑天仪注》中提出，天是一个圆球，而非盖天所说的半球；大地也是球形，地在天空中，就像鸡蛋中的鸡蛋黄一样。
战国时代，盖天说也由简单的“天如张盖，地如棋局”改为“天似盖笠，地法覆盘”：天象斗笠那样覆盖大地，地像倒放盘子一样有弧度。
“宣夜说”一般可以追溯到《庄子·逍遥游》及列子的著作，在上面所列的典籍中，通常是指东汉秘书郎的一段文字。这一理论认为，不存在有限的“天球”，日月星辰自然产生于虚空，受气驱动。
综上所述，古人是知道地球是一个球体的，并且可能在汉朝时期就已经知道，到隋唐时期成为了定论。
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