九焰山的唐军之中有四位勇武的薛家小将，一身本领的他们带着家仇国恨，成为了兴唐灭周的四名虎将。极为英俊的薛姣枪法精湛，粗犷神勇的薛葵锤法精妙，薛斗的铁锤也是悍勇无比，而作为薛斗的哥哥，薛云凭着一杆镔铁棍，也成为了勇冠三军的人物，锁阳城战马赞、九焰山勇斗武凤娘、当阳城击败严奇虎，薛云的事迹也是四海扬名。
【凄惨身世，少年学艺】
武则天夺权早已蓄谋已久了，当薛刚闹花灯节一脚踹下去的时候，伴随着小太子身亡与唐高宗的驾崩，天大的祸事从此开始了。薛丁山这位李唐的征西大元帅，他成为了武氏一党的眼中钉，趁着这场大祸给薛家来了一场灭门大劫。号称母天蓬的陈金定是薛丁山第二位妻子，刚烈豪爽的她不甘心就这样窝囊遇害，但是看着薛丁山的眼神后，她选择了放弃，就这样薛家满门三百口人被斩杀了。陈金定的儿子薛猛在盗马关任总兵，当斩杀圣旨传到这里的时候，薛猛与妻子选择了赴难，并将一对双胞胎儿子薛云与薛斗交给了家将薛安，他带着兄弟俩奔波了一个多月后，赶到了锁阳城交到了薛金莲与窦一虎夫妻手中。
这对老夫妻是当年征东的传奇人物，薛金莲是薛丁山的妹妹，窦一虎的妹妹是薛下山的第一位妻子，薛家遭遇这场大劫之后，夫妻俩都是无比的悲痛。看着薛云与薛斗两个侄孙，她们也是感触很深，二十多年前的薛丁山征西之战中，薛金莲、陈金定、窦仙童一起相处的场景让他们泪流满面。他们便将两兄弟当成亲孙子一样对待，从四五岁开始薛云与薛斗学起了武艺，薛斗随姑姑学习刀法，而薛云跟着姑祖父学习棍法，当年窦一虎可是唐军中一位实力战将，一条镔铁棍也是勇冠三军，十年的早起晚练下来，薛云的棍法练得出神入化。在力量上窦一虎略占优势，在招法上薛云不在姑祖父之下。
当薛刚赴西凉借兵之时，一场误会引起的争斗，让他们叔侄在锁阳城相遇了，薛家三代英雄抱头痛哭了一场，此时的薛云也知道了薛家的仇恨，当薛刚借来雄兵之后，薛云与薛斗一起聚义到了九焰山中，他们也成为了兴唐灭周的两员虎将。
【薛家四虎将】
当程咬金也来到了九焰山之时，在这里他又找到了瓦岗寨的感觉，山寨中的唐军也是英雄辈出，运筹帷幄的薛刚成为了三军元帅，徐茂公的后人徐美祖依然是神机妙算，南建北齐这些隋唐英雄的后人与乌家五虎都是山寨中的良将，不过最为出色的还是薛家四员虎将，他们就是薛姣、薛葵、薛云与薛斗。从年龄上来说薛姣略大几岁，他是薛勇的儿子，这位长相极为英俊的少年，凭着一杆金枪成为唐军中称雄的人物；薛葵是薛刚的儿子，这位与李元霸极为相似的人物，靠着无穷的力量与精妙的锤法，成为了唐军中的无敌金锤将。薛斗原来是随姑祖母学刀法的，当他与薛葵相遇之后，哥俩特别投缘，薛斗也打造了一对铁锤跟着薛葵学起了锤法。
薛云的棍法虽然达不到称雄争霸的水准，却也是唐军中勇冠三军的人物，马赞与吴奇都是薛刚早期的得力帮手，马赞有一身的蛮力，两三百斤的石墩能够轻举起来，手中一柄开山斧也是悍勇无比。在锁阳城外的一场误会让马赞与薛云斗了起来，大斧犹如猛虎般狠劈而来，虽然不会伤害薛云的性命，却在气势上有着一种排山倒海之凶猛，薛云的师傅就是窦一虎，这位身材矮小的步军勇将，身手极为敏捷，学艺多年的薛云也不亚于他的窦一虎，在巧妙中化解了不少猛招。薛云的周旋之下让马赞的大斧不断落空，而镔铁棍在不经意间也能让马赞杀出一身冷汗，二十多个回合下来，薛云渐渐占据了上风，在他们的巧计之下，吴奇马赞也被生擒活捉了。
【当阳城遇劲敌】
面对着唐军的不断强大，远在长安城中的武则天也是坐立不安，不断调集精兵强将征剿九焰山。铁甲连环马阵败了，双棒将邱奇归降唐军了，白文豹、熊天庆与秦文这些猛将，都投到了唐军之中。几年之间周军也是屡战屡败，时机成熟的唐军准备下山平灭武氏的周军，一场争夺先锋之战开始了，薛家四员虎将与白文豹都加入到了其中，在徐美祖的安排之下，争夺五关之战开始了，薛云抓阄之后带着一对兵马直奔当阳城而去，此时的守将是周军实力对手严奇虎，此人拜名师学到一身本领，一把六十斤的九环大刀勇猛无比。当大刀与镔铁棍相遇在一起之时，薛云的双臂一阵酸痛传来，一连三四棍下来，虎口发热的薛云知道力量上有些逊色，他将招法一变周旋避让着九环大刀。
这位严奇虎一连七八刀下来，步步紧逼着他的劲脖要害之处，薛云面对咄咄逼人的对手也是不甘示弱，躲闪之间又会亮出一些克敌绝技，严奇虎的刀法沉重出手狠勇，而薛云的棍法极为巧妙，各有千秋的两人都使出了看家本领。严奇虎的九环刀拦腰斩来，薛云往马背上一躺，单手持棍又顺势扫过去，两人在阵前斗了一百多个回合，旗鼓相当的他们都无法胜出。为了夺下先锋官之职，薛云准备智败眼前的劲敌，两人又斗了七八个回合后，严奇虎面对诈败而走的薛云紧追而来，薛云一箭射下去，严奇虎也是应声落于马下，就这样当阳城也被夺了下来，在兴唐灭周之战中薛云也是屡立军功，夺下长安城赶走武则天之后，薛云被唐中宗封为镇国公。
