这种新型火力支援车配备了现代化火控系统和最新一代光学昼夜探测-瞄准系统，具有猎-歼能力（所有现代化主战坦克都采用猎-歼交战方法，它可以更快地捕获和攻击目标）。车长用全景周视瞄准镜搜寻目标。车长、炮手都有现代化的大屏幕显示系统，车长还有9具潜望镜、10倍稳定观瞄镜，并配备激光测距仪和第三代热成像夜视系统。一旦车长选定目标，火炮将自动指向目标，接下来由炮手完成所有瞄准和射击过程。
在此期间，车长负责寻找下一个作战目标。据说，“半人马座”2能在发现目标后30秒内与其交战。车上还有一挺7.62毫米并列机枪（备弹750发）和一座Hitrole轻型遥控武器站，配备12.7毫米机枪（备弹400发）。遥控武器站也可以配备7.62毫米机枪（备弹1 000发）或40毫米自动榴弹发射器（备弹96发）。炮塔下方左右两侧各有4具烟幕弹/榴弹发射器。车体尾部还有一个向右开启的小门，可供乘员出入。驾驶员位于车体前部左侧，有自己的舱盖。车体左侧第一对和第二对车轮之间还焊接有供驾驶员上下车的踏板，车体上还有攀援用的扶手。
防护性能方面，“半人马座”2有一个焊接钢装甲外壳和铝装甲炮塔。在标准配置中，首上装甲可抵御20毫米炮弹的攻击，全车各个方向可防御12.7毫米穿甲弹和一定距离外爆炸的炮弹破片。“半人马座”2可以配备复合附加装甲甚至爆炸反应装甲，以获得更高级别的防护效果。在披挂附加装甲的情况下，它的前弧范围可抗击40毫米穿甲弹，全车可应对14.5毫米穿甲弹。车内还有凯夫拉防剥落衬层。该车底盘进一步加强了对地雷和简易爆炸装置的防护力，车内乘员坐在防地雷座椅上。炮塔上还装备了电子干扰系统，可以屏蔽简易爆炸装置的无线电遥控信号。
该战车装有核生化防护和自动灭火抑爆系统。它还有一个激光告警接收器，可以在遇到敌方激光测距仪照射时迅速发射烟雾弹。车内有无线电通信系统、 对讲机。
“半人马座”2的轮胎位置相比于老车更加向车体外部凸出，以提升车辆的稳定性。一位参与了战车联合投资研制计划的官员表示：任何受到轮胎压力而爆炸的地雷会距离车体更远。
“半人马座”B1轮式火力支援车
这款新型火力支援车由720马力依维柯VECTOR 8V涡轮增压柴油发动机（符合欧Ⅲ排放标准）驱动，扭矩2 500牛米。它可以使用柴油或JP8航空燃料。发动机位于车体前部右侧。自动变速器有7个前进挡和1个倒挡。前两对车轮可随方向盘控制实现转向，在低速行驶时，第4轴也可以转向。该车配备了泄气保用防弹轮胎和中央轮胎充放气系统，提高了越野机动性，但不具备两栖行驶能力。
“半人马座”2采用单差速、双轴传动系统，以及油气和独立悬架系统。车轮配有盘式制动器，车底离地间隙为400毫米。其最高车速105千米/小时，最大行程800千米，爬坡度60%，过侧倾坡度30%，可攀越0.6 米高垂直墙，越壕宽2米，涉水深1.5米。车辆的接近/离去角为40°。相比于即将被替换的“半人马座”B1，“半人马座”2的体形更大、火力更足且通联能力更强。一旦在意军服役，它将与“弗里西亚”步兵战车等基于相似 8×8轮式底盘的车辆一起，在中型旅中担负主力作战任务。
意大利列奥纳多公司展出“半人马座”VBM装甲侦察车
2016年的萨托利防展上，意大利列奥纳多防务系统公司展出了“半人马座”VBM装甲侦察车。该车炮塔右侧安装了周视瞄准镜，具有全天候、高性能、双向稳定的远程全景观测能力。该车的独到之处是在Hitfist 25毫米炮塔左侧反坦克导弹发射箱大小的容器内，配备一架“荷鲁斯”（HORUS）小型无人机，并在车体后部原来载员舱的部位搭载了一辆TRP2 无人车。
“荷鲁斯”带有一个光电传感器，具备实施监视和战术侦察任务的能力，可以弹射起飞。TRP2是一种小型、轻量化的履带式无人作战平台，可以拆解成独立部件，以方便野战状态下士兵的运输，可在几分钟内完成作战准备。TRP2通过单兵操作的控制单元进行控制，车上搭载4个摄像机，并具有双向稳定和夜视能力。TRP2由电力驱动，最大速度15千米/小时。“半人马座”VBM车内配备大屏幕液晶显示器，可以接收来自无人机和无人车的侦察影像和数据。
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