东汉顺帝建康时属桂阳郡之曲江县。
南雄全貌
三国孙吴时南野县属庐陵郡，吴景帝永安六年（263年）分南北置始兴县，南雄地属之。
晋废斜阶复南野，改属庐陵郡。南朝宋因之，齐复置令阶县，梁复置安远县，均辖南雄地。
陈改安远县为安远郡，隶属东衡州，即韶州。
隋废诸郡，改安远为大庾县，隶于广州总管府。旋废大庾入始兴。
大业三年（607年）属南海郡，唐武德四年（621年）属番州，不久更名为东衡州。
贞观元年（627年）改为韶州。
光宅元年（684年）划始兴县的化南、横山两乡置浈昌县，因
境内浈、昌二水而取名。县治设在今雄州。
南汉乾亨四年（920年）在置雄州，辖浈昌、始兴两县。
宋开宝四年（971年）改雄州为南雄州，与河北雄州别，属广南东路。
天圣元年（1023年）因避仁宗赵祯讳，改浈昌为保昌。
宣和二年（1120年）赐保昌为郡。
元至元十五年（1278年）改南雄州为南雄路，领保昌、始兴两县。
明洪武元年（1368年）改南雄路为南雄府，辖保昌、始兴两县，属广东道。
洪武二年改行中书省，九年改行省为承宣布政使司，南雄府属相随。南雄府位于广东北部,“枕楚跨粤,为南北咽喉”
清嘉庆十二年（1807年）改府为直隶南雄州，直隶广东布政使司，裁去保昌县，领始兴一县。
嘉庆十六年复升为府，次年又降为直隶州，直至清末。
民国开始，改南雄州为南雄县，隶属广东省。
中华人民共和国建立后，沿袭不变。
1958年12月，南雄县与始兴县合并称南雄县。
1960年10月复分为南雄县、始兴县，隶属广东省韶关专员公署。
1982年6月实行市管县体制后，隶属韶关市。
1996年6月17日，民政部批复（民行批[1996]46号）撤销南雄县，设立南雄市，隶属广东省，由韶关市代管。
1996年12月底，南雄市面积2469平方千米，人口约50万人。辖24个镇：雄州镇、百顺镇、澜河镇、帽子峰镇、全安镇、苍石镇、古市镇、主田镇、黎口镇、珠玑镇、梅岭镇、邓坊镇、湖口镇、黄坑镇、孔江镇、乌迳镇、大塘镇、油山镇、新龙镇、坪田镇、界址镇、江头镇、水口镇、南亩镇。县政府驻雄州镇。
2003年，撤销孔江镇，并入乌迳镇；撤销新龙镇，并入坪田镇；撤销苍石镇，并入全安镇；撤销大塘镇、油山镇，合并设立新的油山镇，并将原油山镇的茶头背、上湖、兰田等村划入邓坊镇。调整后，南雄市辖20个镇。
2005年1月26日，广东省民政厅（粤民区[2005]8号）批准撤销梅岭镇，并入珠玑镇；撤销黎口镇，并入雄州镇（注：6月上旬实施）。
7月6日，广东省民政厅（粤民区[2005]35号）批准撤销雄州镇，设立雄州街道。调整后，南雄市辖雄州街道和珠玑、湖口、黄坑、乌迳、界址、水口、古市、百顺、澜河、邓坊、油山、南亩、坪田、江头、主田、全安、帽子峰17个镇。
2010年第六次人口普查，南雄市常住总人口316179人，其中：雄州街道105358人，乌迳镇27850人，界址镇8219人，坪田镇12955人，黄坑镇15997人，邓坊镇9210人，油山镇17437人，南亩镇8942人，水口镇11426人，江头镇6861人，湖口镇17294人，珠玑镇23764人，主田镇5781人，古市镇11919人，全安镇14898人，百顺镇7281人，澜河镇5951人，帽子峰镇4899人，南雄市精细化工基地137人。
2010年10月1日《关于开展省直管县财政改革试点的通知》（粤办函〔2010〕528号）南雄市被纳入广东省第一批财政直管县(市)。
2011年末，南雄市总面积2361.4平方千米，常住人口32.02万人；户籍人口473469人，其中农业人口367187人。辖17个镇、1个街道，232个村（居）。[1]
2014年，珠玑镇被列为全国重点镇。
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