21款丰田塞纳造型方面较老款有了翻天覆地的改变，采用了丰田最新的设计理念，整体设计大胆而又激进。特别是夸张的大嘴式进气格栅搭配狭长的前大灯组，进一步提升了前脸的辨识度。此外，前大灯组上方的镀铬装饰条进行了延展，看上去更显精致。
21款丰田塞纳2.5混动四驱LE 升级XSE运动前后包围
21款丰田塞纳2.5油混 四驱LE 白灰配置:比墨版配置多：雷测，车道保持混合协同驱动、前后稳定杆、电动助力转向、电动驻车制动器（EPB）、后方交叉交通警报的盲点监控器、倒影、前排座椅侧面安全气囊、儿童保护锁、驾驶员膝部安全气囊、前排乘客坐垫安全气囊、后排座椅侧面安全气囊、侧帘安全气囊、驾驶员乘客安全气囊辅助约束系统、发动机防盗系统、智能停车技术、车身稳定控制、防抱死制动、牵引力控制、电子制动力分配、制动辅助、自动定位胎压监测系统、一键启动、二排遮阳帘、电动侧门、车道追踪辅助、车道偏离警报、自动远光灯、预碰撞系统、全速动态雷达巡航控制、Apple CarPaly和Android Auto、6个扬声器、蓝牙、9寸触摸屏、USB端口、前排加热座椅、主驾驶8项电动调节、绒布座椅、4项手动乘客座椅、三排可折叠座椅、后窗除霜器、加热皮革方向盘、三区独立空调、4.2寸彩色TFT多信息显示、P235/65R17寸铝合金轮、后扰流板、17寸备胎、LED后组合灯、LED大灯、日间行车灯、高位刹车灯、加热后视镜、驾驶模式选择
升级全车车衣
21款丰田塞纳2.5L油电混动的内饰设计相当不错，中控区域打造的面积很大，三幅式多功能方向盘正前方配置造型独特的液晶仪表盘，中控台中间设置了悬浮式大尺寸液晶显示屏，科技感十足，至于动力方面，新车将搭载2.5L自然吸气发动机和电动机组成的混动系统，与之匹配的是E-CVT变速箱，看上去还是很有竞争力的。
MPV车型之所以这么受欢迎，主要是因为它有非常强的实用性，即能应对居家旅行，同时也能满足商务出行，而这其中最具代表性的就是丰田塞纳。全新21款2.5塞纳时尚的外观造型，宽敞的内部空间，豪华感和科技感兼具，堪称第二代奶爸神器。
21款丰田塞纳内饰也是采用丰田家族非对称式的中控台设计，方向盘也是采用三幅式方向盘设计，方向盘局部部分也是采用镀铬装饰，方向盘上也是也是集合众多的科技按键，智能化程度比较高，同时方向盘也是采用真皮包裹，比较有质感。新车也是采用全液晶仪表盘设计，仪表盘上集合了众多驾驶信息。
21款丰田塞纳2.5L油电混合车身尺寸参数：长*宽*高：5095*1985*1810MM 轴距：3030MM 前后轮距：1720MM 最小离地间隙：164MM 第二排腿部空间：955MM 第三排腿部空间：922MM 第二排头部空间：1008MM 第三排头部空间：973MM 第二排肩部空间：1642MM 第三排肩部空间：1552MM 最大载重质量：670 KG 车身结构：5门7座MPV 油箱容积：75L。
如果想体验豪华尊贵的乘坐感受，那么丰田塞纳是一款值得推荐的MPV车型!塞纳宽敞舒适后座空间，配上该车安全稳定的行驶系统，保证途中也能舒适地谈上生意。这个价位的MPV，丰田塞纳的发动机可以说是无可匹敌了。
车尾部分多条线条纵横交错，营造出丰富的层次感，上方一体成型的扰流板，可谓点睛之笔；两侧尾灯组通过LED灯带展现出轮廓，并巧妙地将灯脚进行延伸设计，与后翼子板融为一体；而下方的尾杠则与前杠相呼应，大面积的蜂窝状中网搭配熏黑装饰，运动感十足。
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