无人机倾斜摄影获取的地理信息数据可以用于三维实景建模，实现土方测量、农林勘查、三维可视化应用等，整个过程通常由专业的航测建模公司完成。那么无人机采集地理信息是如何绘制成图的？无人机航空摄影测绘图是如何生成的？具体过程有哪些？
一、航空摄影基本概念航空摄影是指通过在飞机、无人机等航空器上安装航空摄影仪，从空中对地球表面进行摄影，获取指定范围的一定比例尺和重叠度的航空影片。航空摄影作业一般是由飞机上的导航系统来调整航线方向、距离和相片曝光间隔等，同时还要保证完整的立体覆盖和航摄相片的质量，为无人机航空摄影测绘图提供质量保障。
1、内业加密
加密是指利用影像数据、航摄仪资料、外业像控点信息表、像控点成果和刺点联测网图等进行空中三角测量。在进行空中三角测量前，要做好充分的准备工作。包括建立测区目录、测区信息文件、摄影信息文件等，并生成金字塔影像，同时以外业控制点的布设情况为依据划分加密区域网，每个区域网内的航线数量是根据精度要求、使用的软件平差能力确定的。加入控制点文件进行约束平差，控制点量测需要人工观测，区域网加密完成后必须进行接边。区域网间公共点接边，规定平面和高程较差不得超过空中三角测量加密的精度和各种限差，并取中数作为使用值。
2、内业立体测图
通过全数字摄影测量工作站进行内业测图工作，初步编辑处理完成之后，生成待编数据文件和野外调绘图。内业立体采集以位置为主，同时用相应的符号标记立体下识别的地物，在内业能够判定其性质的情况下对其进行适当的分类，对无法判定性质的情况根据设计要求进行采集。对高大建筑物和其他地物因遮挡而无法测出的区域范围并明确标记，再由外业人员进行补测。内业测图完成后，生成线划图并进行粗编，从而满足外业调绘需要。
3、图幅接边
数据采集完成后，导出测图数据文件，然后利用CAD等软件进行初编。检查合格后，用绘图仪喷绘出一套比例尺为1：2000的彩色调绘纸图，为外业提供工作底图，进行全要素调绘。
4、外业调绘和补测
外业调绘的内容在图上表示时要求必须清晰可见，同时各种标记要准确无误、位置合适、书写工整。补测时，可以采用以明显地点为起始点的交会法或截距法。成片的用全站仪或GPS RTK进行补测，外业补测地物精度也要符合设计中的规定，满足相应的精度要求。
5、内业编辑
数据编辑处理是在野外调绘和补测后，检查合格的调绘图纸对原先采集的图形数据进行修改、处理，并加注各类注记要素，进行图面整饰，得到满足图式规范要求的成果文件。内业编辑是以外业调绘数据为根据对立体量测数据进行确认、增加、删除和修改等操作。
6、图幅检查与接边
编辑完成后，所有图幅要进行两级检查一级验收，检查后要对图幅之间进行接边，确保图与图之间编辑具有一致性。
成都远石多年来致力于二、三维的GIS技术以及无人机航测服务。在GIS方面，系统平台与行业需求深度结合，现已在仿真模拟、土地资产管理、人口信息管理、智慧矿山、智慧景区/园区等行业有了完整的行业解决方案。在无人机航测方面，拥有多年西南地区航测作业经验，现具备DLG、DOM、DEM、DRG、三维实景模型及机载激光雷达全套数据成果的生产能力。
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