当前传统建筑业正面临诸多制约，在产业数字化时代背景下，亟需进行一场深刻变革。在科技迅猛发展的当下，机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。无论是考虑建筑效率、质量、安全性还是成本，机器人的应用成为实现智能建造的关键。
中华全国工商业联合会发布的2022中国民营企业500强报告显示，80%以上的企业已从不同层面实施或计划实施数字化转型，还有79.2%的企业采取多种措施实施绿色低碳发展。碧桂园集团提前洞察时代趋势，旗下全资子公司广东博智林机器人有限公司（简称“博智林”）聚焦建筑机器人、建筑信息模型（BIM）数字化、新型建筑工业化等产品的研发、生产与应用，探索行业高质量可持续发展新路径。
机器人引领建筑业“智造”潮流
清扫、打磨、喷涂……这些传统建筑行业充满粉尘飞扬的场景，在碧桂园汕头金平项目却并未存在。通过6款运输及上料机器人、5款集中工作站开展多机协同装修施工作业，博智林首次跑通了装修阶段端到端的智能建造生态实践，初步构建了完整的全周期施工闭环。这也意味着，博智林已经能够在特定施工阶段通过科学铺排施工工序，让多台建筑机器人像流水线一样进行自主施工作业。
中国工程院院士、清华大学人工智能研究院院长张尧学教授表示，博智林通过BIM数字化、建筑机器人、新型建筑工业化等技术创新，在多个复杂的施工场景上成功实现多机协同施工，在国内智能建造领域属于首创，对中国乃至世界建筑行业的发展作出了突出贡献。
作为建筑机器人领域的“领头羊”，博智林机器人的应用并非个例。此前在广州白云站综合交通枢纽的施工现场，博智林完成了首次面向外部单位中铁建工广州白云站项目的混凝土产品线机器人施工应用。博智林4款建筑机器人——智能随动式布料机、地面整平机器人、地面抹平机器人及地库抹光机器人施工完成后，项目部进行了现场实测，测量结果皆符合质量要求。
博智林智能随动式布料机。 资料照片
“有了机器人，我一个人就能操控智能随动式布料机进行布料作业。”该项目劳务工人表示，博智林机器人易用性强、操作轻松，让布料施工更精准高效的同时还能减少操作人员体力消耗。
不难看出，与传统建筑方式相比，建筑机器人优势明显，如能保障施工安全、提升施工质量、提高施工效率，同时提升建筑施工综合效益。
伴随相关政策利好持续释放，建筑机器人将迎来风口期。住建部日前印发了《关于征集遴选智能建造试点城市的通知》，其中提到，在培育智能建造产业方面，重点是建设智能建造产业基地，完善产业链，培育一批具有智能建造系统解决方案能力的工程总承包企业以及建筑施工、勘察设计、装备制造、信息技术等配套企业，发展数字设计、智能生产、智能施工、智慧运维、建筑机器人、建筑产业互联网等新产业，打造智能建造产业集群。
今年6月，工信部等四部门联合发布的《关于农业、建筑、医疗、矿山领域机器人应用优秀场景名单的公示》中，博智林机器人有限公司获批外墙喷涂、室内喷涂、地砖铺贴三个建筑领域机器人应用优秀场景。
截至2022年9月，博智林已有32款建筑机器人投入商业化应用，服务覆盖30个省份超600个项目；累计交付超1600台，累计应用施工超1000万平方米。目前，博智林已递交专利有效申请3700多项，获授权超2100项；相关研发产品相继斩获中国专利奖、IF设计奖、红点奖、IDEA奖、红星奖、金芦苇奖等众多奖项；相关机器人技术已在国家科技成果鉴定中获得五项国际领先、一项国际先进的综合评价。
多管齐下 博智林助力建筑施工提质增效
围绕建筑领域保障施工安全、提升施工质量、提高施工效率等核心要素，建筑机器人进一步提升了建筑施工综合效益。当前，博智林已经推出多款建筑机器人产品开启商业化应用，实现了建筑机器人建房的技术突破。
在保障施工安全性方面，博智林建筑机器人可自主作业完成体力繁重或者有危险性的施工工序，从而增加工人作业的安全性。外墙喷涂机器人通过自主路径规划，可以实现建筑外墙涂装的全自动、全方位喷涂。相较于传统人工施工，从根本上杜绝了工人因高空作业带来的安全风险，有着更稳定的施工质量和更高的施工效率，而且喷涂质量完全符合国家建筑装饰装修工程质量验收标准。
在提高施工质量和效率方面，博智林各款机器人产品的效率对比人工有较大提升。例如测量机器人，根据工程应用测试工效为人工的2至3倍以上，测量精度在±1mm内，作业效率与测量准确率优于人工。建筑清扫机器人产品可长时间持续作业，直接节省清洁的人工成本，且清扫能实现无积尘，清洁效果比人工清扫更明显，整体工效为传统人工的3倍。
博智林测量机器人。资料照片
此外，博智林机器人还大幅降低工人劳动强度。混凝土浇筑作为工地最脏最累的工序之一，为保证施工进度，以往经常需要人从晚上到早上连续作业12小时以上。而博智林混凝土施工机器人产品线由智能随动式布料机及地面整平、地面抹平、地库抹光机器人组合而成，通过联动施工，整个混凝土施工班组人员可由传统的12人减少至8人，可实现自动布料、自动振捣、自动找平、自动抹平等工序，而且通过多机同时施工极大地提高了效率。
先进技术快速发展和应用的背后离不开博智林对于研发的投入。据了解，博智林在研的机器人关键零部件和基础共享技术近50款，覆盖了建筑机器人软硬件八大核心模块：伺服系统、传感器、控制器、轮系单元、AI路径规划、导航系统、机器视觉、机器人管理软件，其中导航、视觉、多机调度等技术填补了建筑机器人领域的空白。
以软件生态为例，博智林自研导航系统可为建筑机器人解决在极为复杂多变的建筑环境中定位感知及行走的问题；机器视觉作为建筑机器人的“眼睛”，提供定位、检测、测量与识别等功能，进而保障建筑机器人的自动化、高精度、柔性、有序作业。
浙江大学光电科学与工程学院教授车双良表示，博智林研发的激光雷达能够在雾气、粉尘污染等复杂环境下实现高精度的点云采集，应用场景广阔，而且核心技术自主可控，突破了我国激光雷达领域“卡脖子”的瓶颈技术，处于国内二维激光雷达行业技术的领先地位。
建筑机器人市场前景可期
当前，以机器人应用为代表的智能建造正逐步改变建筑行业，在提高效率、降低成本等方面，发挥更为重要的作用。这也有效解决了国家“双碳”背景下，传统建筑行业材料浪费、碳排放量大、用工难等问题，建筑机器人通过数字化、智能化系统管理和标准化作业，可显著提高作业质量和效率，在有效减少建材浪费和碳排放的同时实现提质增效。
碧桂园创始人杨国强表示，将建筑建造过程与物联网、大数据等新一代信息技术结合，运用建筑机器人、建筑信息模型（BIM）等产品技术，可实现建筑工程项目全生命周期智能化和信息化，提高建造过程的安全性以及建筑的经济性、可靠性。
中国工程院院士、华中科技大学教授丁烈云在接受媒体采访时也认为，智能建造将推动建筑产业变革升级，建筑产品向数字化转变，建造模式向工业化转变，经营理念向服务化转变，市场形态向平台化转变，行业管理向治理现代化转变，开启建筑产业新纪元。
建筑业智能化的浪潮不可逆转。博智林正在探索以系统性数字化解决方案覆盖勘察、设计、生产、施工、运维全生命周期，通过自主研发的BIM系统，为建筑全产业链提供智能建造整体解决方案，助力建筑行业转型升级。（记者 向家莹）
,
